DT320

[pkl]

У вас свой опыт, у меня свой. Кстати на ШИМ регуляторах с ТТР автонастройка успешно работает.

[Yozik]

У вас свой опыт, у меня свой.

Мы друг друга не поняли.
Два (и более) зависимых регулятора не могут нормально работать имея одинаковую скорость реакции.
Как замедлять (ускорять) один из регуляторов, настаивая пил руками, или вручную внося задержку (ограничив интегрирование или увеличив период) и настаивая пид автоматически это не важно.
Тут и мой и ваш метод подходит.

Кстати на ШИМ регуляторах с ТТР автонастройка успешно работает.

Это был пример искусственного замедления пид.
Автонастройка не трогает период.
И соответственно вы получите разные коэфициенты, ну и разную скорость (время реакции).

Так что я считаю ваш пример "невозможности" использовать автонастройку не совсем верным.