Вопрос новичка
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 апр 2022, 20:48
Вопрос новичка
Добрый день!
Начинаю переходить с контроллеров Siemens на Delta (взял на пробу DVP32ES3).
Возникла пара первых непоняток:
1. API функции вижу бывают с буквами D вначале и P в конце, или без.
Что они означают?
2. Хочу написать функцию ограничения скорости изменения параметра (не нашел в стандартных).
Для этого необходимо знать время цикла исполнения программы.
Как узнать или измерить время между запусками в Cycle_Task или в Time_Interruption ?
Начинаю переходить с контроллеров Siemens на Delta (взял на пробу DVP32ES3).
Возникла пара первых непоняток:
1. API функции вижу бывают с буквами D вначале и P в конце, или без.
Что они означают?
2. Хочу написать функцию ограничения скорости изменения параметра (не нашел в стандартных).
Для этого необходимо знать время цикла исполнения программы.
Как узнать или измерить время между запусками в Cycle_Task или в Time_Interruption ?
Re: Вопрос новичка
.Berserker001 писал(а): ↑21 апр 2022, 09:141. API функции вижу бывают с буквами D вначале и P в конце, или без.
Что они означают?
P - импульсное выполнение
документация тут
Может быть RAMP подойдет?Berserker001 писал(а): ↑21 апр 2022, 09:142. Хочу написать функцию ограничения скорости изменения параметра (не нашел в стандартных).
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 апр 2022, 20:48
Re: Вопрос новичка
Спасибо за ответ Алексей!
По п.1 всё понятно.
Документацию читаю постепенно, но страниц очень много, и самые интересные места как раз тонут в этом обьеме.
По п.2.
RAMP смотрел, но это не совсем то.
Плюс время цикла и в других алгоритмах требуется..
По п.1 всё понятно.
Документацию читаю постепенно, но страниц очень много, и самые интересные места как раз тонут в этом обьеме.
По п.2.
RAMP смотрел, но это не совсем то.
Плюс время цикла и в других алгоритмах требуется..
Re: Вопрос новичка
время цикла можно считывать из спец. регистров. у меня нет файла по программированию ES3 .
и с сайта не скачивается.
Время цикла можно фиксированно указывать. Только не помню где)
и с сайта не скачивается.
Время цикла можно фиксированно указывать. Только не помню где)
Re: Вопрос новичка
вам нужна инструкция по программированию as200/300. es3 это почти то же самое что as200, только в другом корпусе и памяти чуть меньше
Re: Вопрос новичка
наткнулся. если вдргу нужно
.
Re: Вопрос новичка
Мдя, с Сименса на Дельту, с байта на слово, с DB на.... а нет аналога.
Сочувствую.
Сочувствую.
-
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 апр 2022, 20:48
Re: Вопрос новичка
Ну а что. В принципе Дельта почти нравится. Простенько и со вкусом. К особенностям можно привыкнуть.
С циклами разобрался, спасибо сообществу!
Сейчас вот новая небольшая странность - как получить абсолютное значение Real числа ??? как будто нет стандартной функции.
Re: Вопрос новичка
FNEGBerserker001 писал(а): ↑28 апр 2022, 13:25Сейчас вот новая небольшая странность - как получить абсолютное значение Real числа ??? как будто нет стандартной функции.
upd. а нет, не оно