Страница 2 из 3

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 09 окт 2019, 18:43
Dozer009
Олег писал(а):
Dozer009 писал(а):КАК это зачем .. а как узнать в каком положении( позиции) находится ось?
Счётчики есть не только у входов.
что имеется ввиду? модуль позиционирования ? или?

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 09 окт 2019, 19:03
Олег
для DVP-ES2 было так:
D1030 PV of Y0 pulse output (Low word)
D1031 PV of Y0 pulse output (High word)
D1032 PV of Y1 pulse output (Low word)
D1033 PV of Y1 pulse output (High word)
Для нового контроллера аналогию наверно сами найдёте.
--------------------------
Но есть проблема, если сервак не справляется (плохо настроен например, или кака) реальная позиция в движении может заметно отставать от счётчика выхода, или опережать.

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 09:08
Dozer009
как понял из мануала Output form Transistor-P (sourcing) (PNP)
значит все соеденил как на картинке внизу!
использую DDRVI
Изображение
по светодиодам все включаются, маргает выход Y0.0 и Y0.1 загорается если направление задать
вот замерил сигнал на Y0.0 где то почемуто 12В
а на Y0.1 24В

может снова где накосячил в соединении..
Изображение

есть еще правда второй вариант соединения
Изображение

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 11:01
bayk
На y0 вы просто не можете померить ШИМ. Ваш тестер усредняет.
Может не работать, в настройках сервы есть выбор источника управления с дифф входа или с оптопар. Проверяйте.
Верхний рисунок нарисован верно. Тут можно как со входом засадить резисторами 10к выходы на -24.

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 18:00
Dozer009
нашел параметр в мониторе сервака
Accumulate and display the received pulse number from external pulse input
Накапливать и отображать номер принятого импульса от внешнего импульсного входа
В параметре меняются значения согласно заданным на ПЛК, значит приходят импульсы...надо искать что делаю не так..убивает мануал этого INVT ... у дельты проще и с примерами

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 18:47
pkl
Сигнал разрешения вращения подаете? Поиск исходного положения требуется?

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 19:01
Dozer009
да ...
Enable by modbus, Bus servo enabling ...задаю, серво включается ротор в удержании..ветилятор включается..

Steps:
1. Complete the connection between the drive and the servo motor.
2. Set P0.03 to “0”, the position control mode.
3. Confirm the pulse output of the upper controller and adjust P0.23. Keep the pulse type the
same with that of the upper controller. Please refer to the instruction of P0.23.
4. Disconnect the control power supply after the modification of P0.03, P0.23 and then power
on again.
5. Connect CN1 to the drive and apply the power supply. Control the connection between SON
and COM-. And then, the servo enters into the locking state.
вот здесь включаю только через use Enable by modbus, Bus servo enabling P4.11
в режиме SPEED mode работает все вращаеться ... для то го чтобы через PULS/SIGN работал надо перевести в Position mode пункт 2. это сделал..


6. Send the low frequency pulse command from the upper controller and rotate the motor at low
speed.
7. Ensure the rotating direction of the motor is as the designated. The direction can be modified
through the upper controller or operate on P0.24.
8. Ensure the pulse number is as the designated. Please refer to the instruction of P0.22, P0.25
and P0.26.

вообщем написал китайцам ... только с неохоткой отвечает тех поддержка..пока не пнешь через менеджера

Изображение

вот в этом режиме через modbus работает, задаю enable .. скорость вращения
Изображение

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 20:00
pkl
Ничего не понятно, что у вас происходит. Попробуйте DPLSY в режиме постоянной выдачи импульсов ( S2 = 0). Возможно выдаете мало импульсов, или коэффициенты редукции в серво заданы неправильно.

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 20:29
pkl
для то го чтобы через PULS/SIGN работал надо перевести в Position mode пункт 2. это сделал..
После этого нужно включить и выключить питание. Это сделали?

Re: STEP/DIR реализация high-OUT

Добавлено: 14 окт 2019, 23:18
Smit
определяющий вопрос: а контроллер какой ? AS228