я же написал, что импульсы приходят их количество видно в регистре аккумулятора сервопривода. коэффициенты редукции никто не менял... как понял стоит 10000 импульсов на оборотpkl писал(а):Ничего не понятно, что у вас происходит. Попробуйте DPLSY в режиме постоянной выдачи импульсов ( S2 = 0). Возможно выдаете мало импульсов, или коэффициенты редукции в серво заданы неправильно.
---------параметр отображающийся в мониторе
R0.18 Actual numerator of electronic gear 10000
R0.19 Actual denorminator of electronic gear 10000
--------------------------параметры доступные для пользователя, что сейчас установленно ---------
P0.25 Numerator of the 1st electronic gear 0
P0.26 Denominator of the electronic gear 10000
P0.27 Numerator of the 2nd electronic gear 0
P0.28 Numerator of the 3rd electronic gear 0
P0.29 Numerator of the 4th electronic gear 0
вот сделал перевод
на схеме вверху указано AS228P-A возможно чуть не видно под проводникамиSmit писал(а):определяющий вопрос: а контроллер какой ? AS228
Да конечно...это проделали!pkl писал(а):После этого нужно включить и выключить питание. Это сделали?для то го чтобы через PULS/SIGN работал надо перевести в Position mode пункт 2. это сделал..