решил открыть новую тему (сорри админы если не продолжил в прошлой ветке....)
реализация STEP/DIR ,PULSE/DIR, PUL/DIR, CP/DIR, PULSE/SIGN как я понимаю это одно и тоже "шаг-направление"
прочитал из мануала Delta их уж очень много , что выбрать глаза разбегаються, попытаюсь описать задачу:
имеется станок карусельный... управление PLC AS228A-P и servo DA200 INVT ( незнаю почему не взяли серво дельты , не я комплектовал)
имеется две оси X и Z , станок будет выполнять одну и туже операцию в жизни... обрабатывать ЖД колесо по внутреннему диаметру отрезоком длиной 175мм
это значит нужно в ручном режиме подвести ось X коснуться и по оси Z уже в АВТо режиме пройти вдоль оси вращения с заданной подачей 175 мм и в конце выполнит фаску с интерполяцией XZ( возможно просто будет делаться спец резцом , пока данную операцию можно отложить )
и какую же API выбрать из всего списка предложенных, уйдет много времени пока выберешь именно, то что тебе подойдет, возможно кто то решал подобную задачу и подскажет в какую API рассмотреть.
Код: Выделить всё
API Instruction code Pulse instruct ion
2700 – DPLSY – Высокоскоростной импульсный выход (без процесса разгона / увеличения) V V
2701 – DPLSR – Высокоскоростной импульсный выход (с процессом разгона / увеличения) V V
2702 PWM DPWM – Широтно-импульсная модуляция V V
2703 JOG DJOG – JOG выход V V
2704 – DZRN – Нулевой возврат V –
2705 – DPLSV – Регулируемый импульсный выход V V
2706 – DDRVI – Относительный контроль положения V V
2707 – DDRVA – Абсолютный контроль положения V V
2708 CSFO – – Скорость захвата и пропорциональный выход V –
2709 – DDRVM – Отметить выравнивание позиционирования V –
2710 – DPPMR – 2-осевое двухточечное синхронизированное движение от точки к точке V –
2711 – DPPMA – 2-осевое синхронное движение от точки к точке с абсолютной координатой V –
2712 – DCICR – 2-осевая интерполяция дуги по часовой стрелке V –
2713 – DCICA – 2-осевая абсолютная интерполяция дуги по часовой стрелке V –
2714 – DCICCR – 2-осевая взаимная интерполяция дуги против часовой стрелки V –
2715 – DCICCA – 2-осевая абсолютная интерполяция дуги против часовой стрелки V –
2716 – DCCMR – Относительное положение круга V –
2717 – DCCMA – Абсолютно-круговой рисунок V –
2718 TPO – – Таблица планирования позиции контролирует вывод V –
2719 DTPWS Настройка одноосных выходных параметров в таблице планирования позиции V –
2720 – DTPWL Настройка параметров линейной интерполяции в таблице планирования позиций V –
2721 – DTPWC Настройка параметров интерполяции дуги в таблице планирования положения V –