Вопрос по ПИД регулятору
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Для копипасты лекарство есть от жадности. Последняя инструкция (http://www.deltaelectronics.info/conten ... al_rus.pdf) от жадности отучена. Там полностью на русском, правда ПЛК старых серий и набор инструкций не полный., но для общего развития подойдет.
Re: Вопрос по ПИД регулятору
да я и не требую, а только прошу))) Но сейчас нашел нормальный русский мануал с описанием почти всех инструкций (спасибо pkl За ссылочку) Сделал ПИД регулятор как сказано в инструкции и о чудо, почти все заработало! В самой инструкции наткнулся на такой замечательный пункт, реализовать который затрудняюсь :"Модули аналогового ввода типа DVP-04 PT, преобразуют аналоговые данные в цифровые, те.е оцифровывают аналоговые данные процесса. Для стабильной работы ПИД-регулятора внимательно выставте время преобразования сигналов в указанных модулях[/u]. Базовое устройство ПЛК применяет From-инструкцию, чтобы занести данные в S2". Особо непонятен подчеркнутый текст))) Взял мануал на модуль расширения DVP-04PT-S. и нашел интересную вещь. в разделе "Control Register", пункте №3 написано "When CR#29 is set to H`5678, CR#0-CR#34 can be used for PID settings" Получается что в модуле расширения 04-PT-s есть свой ПИД регулятор???? Если да, то как его реализовать в связке с контроллером 14SS2? Как выставить номальное время преобразования сигналов в модуле расширения?
модуль расширения у меня работает слудующим образом:
http://pixs.ru/showimage/Primerprop_508 ... 474729.jpg
[/img]
модуль расширения у меня работает слудующим образом:
http://pixs.ru/showimage/Primerprop_508 ... 474729.jpg
[/img]
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Не работал с DVP-04PT, посоветовать ничего не могу, но может быть вы оставите отзыв по работе ПИДа. Качество работы устраивает? Вначале этой темы писали, что ПИД некорректно работает.
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Сложно ответить, так как работу ПИДа наблюдал только на стенде с непостоянным обьемом(дыры в корпусе) и работал с температурой. ПРи автоматическом подборе коэфицентов, сначала наблюдаются достаточно большие ошибки, но потом температура выходит на установленное значение. и наблюдается ошибка 0,1-0,5 от заданного значения. При ручном режиме ПИД, температура уверенно, без скачков выходит на заданое значение, но опять же наблюдается ошибка от 0,1 до 0,5 градуса. НА что еще обратил внимание, так это на то что скорость реакции ПИД регулирования на изменение температуры в камере - низкая!!!GoGo писал(а):Не работал с DVP-04PT, посоветовать ничего не могу, но может быть вы оставите отзыв по работе ПИДа. Качество работы устраивает? Вначале этой темы писали, что ПИД некорректно работает.
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Все будет зависеть от коэффициентов ПИД. Для инерционных процессов они будут одни, для быстро меняющихся - другие. Ошибка 0,1 - 0,5 градуса нормально. Скорость реакции напрямую зависит от коэффициентов.
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Автонастройка - процесс, при котором ПЛК гоняет мощность вверх-вниз и смотрит на амплитуду и период колебаний, по которым вычисляет коофициенты.!!!TOPOR писал(а):ПРи автоматическом подборе коэфицентов, сначала наблюдаются достаточно большие ошибки, но потом температура выходит на установленное значение.
Автонастройку достаточно выполнить один раз и записать коофициенты в энергонезависимые регистры.
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Коллеги, есть вопрос по параметрам ПИД-регулятора.
Из описания API88, режимы ПИД:
Режим 4, в этот режим переходит регулятор после автонастройки с подобранными параметрами.
Теперь непонятки.
Режим 0, это автопереключение между 1 и 2 (нагреватель/холодильник)?
Режим 5, это режим 0 с верхним и нижним пределами?
Режим 10 от режима 5 отличается TI/ TD mode, что это такое?
Какие нужны действия после автонастройки?
Достаточно ли задать область параметров ПИД в энергонезависимой памяти?
В каком режиме запускать ПИД после перезагрузки, если параметры хранились в ЭН памяти?
Завтра соберу стенд и буду экспериментировать, буду благодарен за помощь.
Из описания API88, режимы ПИД:
Режимы 1-3 вроде как понятны.S3+4: Control mode
0: Automatic control
1: Forward control (E = SV - PV).
2: Reverse control (E = PV - SV).
3: Auto-tuning of parameter exclusively for the temperature control. The device will automatically become K4 when the auto-tuning is completed and KP, KI and KD is set with appropriate value (not avaliable in the 32-bit instruction).
4: Exclusively for the adjusted temperature control (not avaliable in the 32-bit instruction).
5: Automatic mode with MV upper/lower bound control. When MV reaches upper/lower bound, the accumulation of integral value stops.
10: TI/TD mode with MV upper/lower bound control. When MV reaches upper/lower bound, the accumulation of integral value stops.
Режим 4, в этот режим переходит регулятор после автонастройки с подобранными параметрами.
Теперь непонятки.
Режим 0, это автопереключение между 1 и 2 (нагреватель/холодильник)?
Режим 5, это режим 0 с верхним и нижним пределами?
Режим 10 от режима 5 отличается TI/ TD mode, что это такое?
Какие нужны действия после автонастройки?
Достаточно ли задать область параметров ПИД в энергонезависимой памяти?
В каком режиме запускать ПИД после перезагрузки, если параметры хранились в ЭН памяти?
Завтра соберу стенд и буду экспериментировать, буду благодарен за помощь.
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Дабы не плодить темы и ПИД регуляторе, спрошу здесь.
Вообщем Есть узел размотки, есть узел тиснения, нужно контролировать натяжение бумаги между ними, между ними стоит качающийся вал, есть с него сигнал, его нужно держать в среднем положении.
Читал мануал, набросал блок схемку, как это представляю. Правильно ли?
Ну и есть вопросы по параметрам ПИД, какие брать хотя бы для начала что б запустить систему?
Спасибо.
Вообщем Есть узел размотки, есть узел тиснения, нужно контролировать натяжение бумаги между ними, между ними стоит качающийся вал, есть с него сигнал, его нужно держать в среднем положении.
Читал мануал, набросал блок схемку, как это представляю. Правильно ли?
Ну и есть вопросы по параметрам ПИД, какие брать хотя бы для начала что б запустить систему?
Спасибо.
- Вложения
-
- PID.jpg (203.8 КБ) 2019 просмотров
Re: Вопрос по ПИД регулятору
Возможно, ПИД-регулятор здесь излишен, достаточного прямого масштабирования.
Re: Вопрос по ПИД регулятору
На похожих машинах, работают с ПИД регулятором, эта сгорела, восстанавливаю..
Предлагаете, попробовать просто в сумму добавлять значение отклонения?
Предлагаете, попробовать просто в сумму добавлять значение отклонения?