AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Модератор: AND

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение Nikita1996 »

Всем доброго времени суток. Помогите разобраться как управлять сервоприводом ASDB-B2 по RS-485. Контроллер AS228T. Новичок в этом деле, не могу понять какой адрес у параметров сервопривода, чтобы считывать или записывать в них нужные значения. Заранее всем спасибо!!!

pkl
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение pkl »

Адрес параметра - его номер в HEX.

bayk
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение bayk »

может я вас сразу огорчу, но привод ASDA B2 не имеет встроенных функций позиционирования, поэтому одним только RS-485 вам не обойтись...

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение Nikita1996 »

Мне необходимо только считать кое-какие параметры, разрешенные для чтения, а управлять буду по моменту с дискретных входов.
А можно пример на ISPSoft? там же блок MODRW надо использовать?
Вложения
Этот адрес?
Этот адрес?
Безымянный.png (404.22 КБ) 828 просмотров

pkl
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение pkl »

но привод ASDA B2 не имеет встроенных функций позиционирования
Не пишите ерунды. Основное назначение сервопривода - позиционирование.
А можно пример на ISPSoft?
Ищите на форуме сообщения от пользователя Олег. У него были примеры с заданием параметров для ПЧ.
по моменту с дискретных входов
Каким это образом можно задать момент используя дискретные входы?

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение Nikita1996 »

В руководстве написано как управлять с помощью как дискретных, так и аналоговых входов (CN1). А на счет позиционирования - задачи разные бывают (нужно просто через редуктор упирать заднюю бабку с нужным усилием). Спасибо за наводку, постараюсь найти примеры.
Вложения
Безымянный.png
Безымянный.png (277.62 КБ) 819 просмотров

pkl
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение pkl »

управлять с помощью как дискретных,
Это называется управление по внутренним параметрам.

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение Nikita1996 »

Через дискретные входы DI

Олег
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение Олег »

Если нужно изменять только один параметр, (одно слово) то в режиме аски прокатывает такое с инверторами VFD-E
1.PNG
1.PNG (5.96 КБ) 801 просмотр
т.е. в порт постоянно долбит широковещательная посылка на запись, которая не требует ответа от слейва.
Работает быстрее чем аналоговый выход и естественно точнее.
Возможно Вам это подойдёт, картинка от SS2.

В рту режиме прокатывает и с MX2 от Хитачи, со многими другими брендами долбёжка в порт без пауз не прокатывает.

bayk
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: AS228T, управление ASDB-B2 по RS-485

Сообщение bayk »

pkl писал(а): Не пишите ерунды. Основное назначение сервопривода - позиционирование.
Я не пишу ерунду!
Я говорю про ВНУТРЕННИЕ режимы позиционирования то есть режим PR.
Все что касается режимов позиционирования только через высокоскоростные входы ну или режимы скорость/момент.
Конкретнее: нельзя задать, например некоторое количество PPU а потом по модбас команде или DI выполнить с заданными параметрами ускорения и торможения.

Ответить