Проблема с Homing на ASD-A2-E

[Nomad]

Спасибо за информацию. Действительно подозревал, что домашний концевик заведен в контроллер должен быть. Смена bReferenceSwitch влияет на характер движения у меня. Он меняет направление движения сразу при пуске, видимо считает что уже нашел концевик и начинает съезжать с него. Перепробовал уже все настройки, прежде чем открывать чат. В контроллере пару входов, модулей дополнительных нет, как настроить непонятно. Вот в СУ все понятнее.
С SMC_Homing вроде понятно, но почему никак не реагирует MC_Home, не понятно. Хотя режим меняется на нужный. P6-00 менял и так и сяк, бесполезно..

1. Встроенные входы/выходы на Q0 к сожалению не работают, нужен доп. модуль.
2. MC_Home у вас работает, сигнал busy говорит об этом. Просто возможно он это делает на 0 скорости, с 0 ускорением, по алгоритму №0.
Попробуйте добавить эту информацию в загрузку.

[facejr]

Товарищи, большое спасибо! В особенности Nomad. Электрически все было настроено и работало, смотрел в ASDA Soft. Аварийники то отрабатывали. Видел в даташите режимы, но полагал, что MC_Home или SMC_Homing сами их заполняют.

изображение_2024-01-30_143720907.png (41.56 КБ) 364 просмотра

Когда и как вручную их писать, я не знал, с Codesys еще на "ты". Прописал в параметры запуска и MC_Home поехал, приехал домой, режим отработан. Осталось подобрать режим, это дело техники.
Еще раз спасибо! Задача решена.

[facejr]

А здесь работа SMC_Homing при разном bReferenceSwitch
По описанию вроде как получается что сигнал bReferenceSwitch должен быть подключен к контроллеру.

Что это за документ, расскажите пожалуйста.

[Nomad]

Что это за документ, расскажите пожалуйста.

По поиску наткнулся на описание другого ПЛК
https://it-spb.ru/upload/iblock/278/ax- ... vaniyu.pdf

[facejr]

Спасибо, товарищи!
Третий день ковыряю. Уже хотел накостылить: приезд до концевика, сброс ошибки, установка значения положения вручную. Но все получилось.
В карму вам всем плюс.

[facejr]

Спасибо за информацию. Действительно подозревал, что домашний концевик заведен в контроллер должен быть. Смена bReferenceSwitch влияет на характер движения у меня. Он меняет направление движения сразу при пуске, видимо считает что уже нашел концевик и начинает съезжать с него. Перепробовал уже все настройки, прежде чем открывать чат. В контроллере пару входов, модулей дополнительных нет, как настроить непонятно. Вот в СУ все понятнее.
С SMC_Homing вроде понятно, но почему никак не реагирует MC_Home, не понятно. Хотя режим меняется на нужный. P6-00 менял и так и сяк, бесполезно..

1. Встроенные входы/выходы на Q0 к сожалению не работают, нужен доп. модуль.
2. MC_Home у вас работает, сигнал busy говорит об этом. Просто возможно он это делает на 0 скорости, с 0 ускорением, по алгоритму №0.
Попробуйте добавить эту информацию в загрузку.

А возможно эти значения менять по ходу, а не в параметрах запуска, чтобы при желании параметризировать? В параметрах запуска кроме числовых значений нельзя ничего вставлять.
В настройке оси в Codesys PDO/SDO можно только выбрать:

изображение_2024-01-30_174007298.png (160.78 КБ) 346 просмотров

А в типе оси редактировать не получается:

изображение_2024-01-30_174217250.png (188.61 КБ) 346 просмотров

[Nomad]

На 100% не уверен, но попробуйте выставить "экспертные настройки", появится вкладка (1)"Экспертные данные процесса". Выбрать (2)"Выходы", Убедится что включен один из словарей (3), выбрать, соответственно, словарь (4), перейти вниз к параметрам и нажать (5) "Вставить". Добавить то что нужно, появятся в соотнесении входов/выходов параметры.