Совместимость мотора и привода ASD-A2-E

[Sakhalin_Cat]

Здравствуйте.
Может задам тупой вопрос, но для меня он в данный момент актуален.
У меня на станке используется несколько приводов 4,5квт и привод 2кВт, сейчас мне необходимо прикупить привод для мотора 2квт и возник вопрос:
1) Привод сам определяет тип мотора по метке в энкодере?
2) Надо прописать ручками
3) Только совместимая пара мотор + привод по таблице.
Интерес в том, какой мощности приобрести к имеющемуся 2квт мотору усилок мощностью 2квт или 4.5квт.
Хотелось бы купить 4.5 так как на станке стоят несколько 4,5 приводов и один 2квт, в случае выхода из строя одного из приводов мощностью 4.5квт у меня появляется возможность снять привод 4,5квт с оси на которой стоит мотор 2квт, она второстепенна и редко нужна.
Этакий ЗИП но не на складе а прям на станке.
--
Если перефразировать вопрос, то подхватит ли привод 4,5квт автоматом мотор 2квт или надо шаманить настройки.