Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, по какой формуле следует рассчитывать числитель и знаменатель электронного редуктора в моём случае:
- Механический редуктор 5:1 (5 оборотов двигателя дают один оборот винта)
- Шаг винта 5 мм
- Частоте 200 кГц должна соответствовать скорость 500 мм/мин (то есть, 500 об/мин для двигателя)
Число импульсов, необходимых для одного полного оборота вала двигателя, получается равным 24000 импульсов. Тогда при частоте 200 кГц двигатель будет вращаться со скоростью 500 об/мин.
Какими тогда должны быть значения числителя и знаменателя электронного редуктора P1-44 и P1-45, чтобы 24000 импульсов соответствовали одному полному обороту вала двигателя? Нигде не могу найти информацию о том, сколько импульсов на один полный оборот будет требоваться при электронном редукторе 1/1, чтобы составить пропорцию. Должно быть, это число как-то связано с разрешением энкодера (17 бит - 160000 имп/об, 20 бит - 1280000 имп/об)?
Вот данные по используемому комплекту:
- Привод AC SERVO DRIVE ASD-B2-0721-B 750 Вт
- Двигатель AC SERVO MOTOR ECMA-C20807RS 750 Вт
Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
-
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 12 ноя 2018, 12:23
Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
Последний раз редактировалось wayneenterprise 25 янв 2023, 11:53, всего редактировалось 1 раз.
Re: Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
Именно так. Один оборот двигателя 1280000 импульсов энкодера.wayneenterprise писал(а): ↑25 янв 2023, 10:14Должно быть, это число как-то связано с разрешением энкодера (17 бит / 160000 имп/об, 20 бит - 1280000 имп/об)?
Коэффициенты редуктора выбираются таким образом, чтобы вам было удобнее их задавать в ПЛК.
-
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 12 ноя 2018, 12:23
Re: Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
То есть, если я правильно понял, то в моём случае разрешение энкодера составляет 17 бит (160000 имп/об), и тогда электронный редуктор получится равным 160000 / 24000 = 20 / 3. Но на практике оказалось, что электронный редуктор должен иметь значение в 4 раза больше, то есть 80 / 3
Если же брать 1280000 / 24000 = 160 / 3, то получается значение в 2 раза больше, чем нужно на практике (80/3). Где тут может быть ошибка?
Если же брать 1280000 / 24000 = 160 / 3, то получается значение в 2 раза больше, чем нужно на практике (80/3). Где тут может быть ошибка?
Re: Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
Параметр P1-00 чему равен?
-
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 12 ноя 2018, 12:23
Re: Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
Параметр P1-00 задан нулями (AB-фазные импульсы). Четырёхкратная разница получается из-за этого режима? То есть, для него надо считать: (160000 * 4) / 24000 = 80 /3?
Re: Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
Именно
- Вложения
-
- 2023-01-25_13-50-54.png (9.68 КБ) 1401 просмотр
-
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 12 ноя 2018, 12:23
Re: Расчёт электронного редуктора (P1-44 и P1-45)
Вот оно что Спасибо большое, теперь буду знать.