Проблема с ASD-A2E
-
- Сообщения: 141
- Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03
Re: Проблема с ASD-A2E
Выведите параметр положения вала на экран привода и после запуска MC_MoveRelative смотрите меняются значения или нет. Да, Asda Soft не мешало бы подключить и следить за состоянием привода онлайн. Дополнительно, попробуйте не запускать MC_Home, а сразу MC_MoveRelative.
-
- Сообщения: 34
- Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31
Re: Проблема с ASD-A2E
Проблема как я понимаю в следующем. Не удается запустить режим DC-synchronous . программа видит серво но при подаче любой команды выскакивает ошибка AL3E2 . В режиме Free-Run работает Power, Home но другие инструкции не работают . Как запустить режим DC-s пока не понятно.
-
- Сообщения: 141
- Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03
Re: Проблема с ASD-A2E
Сделайте настройки во вкладке General по умолчанию как в инструкции.
А какой кабель используете для связи привода с контроллером?
А какой кабель используете для связи привода с контроллером?
-
- Сообщения: 34
- Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31
Re: Проблема с ASD-A2E
Настройки соответствуют инструкции. Кабель использую фирменный специально что бы исключить этот вариант приобретен у официалов.
-
- Сообщения: 141
- Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03
Re: Проблема с ASD-A2E
Вы делали автотюнинг привода. У меня B3 толком не работал на скоростных режимах, пока тюнинг не сделал. На маленьких скоростях и с долгим разгоном, нормально, но стоило увеличить скорость и сократить разгон, сразу уходил в ошибку, правда, сейчас не помню какая ошибка была.
-
- Сообщения: 34
- Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31
Re: Проблема с ASD-A2E
Нашел на форуме CODESYS аналогичную проблему(https://forge.codesys.com/forge/talk/Ru ... 7532892f4/#). Проблема как вижу только с A2. Попробую почитать).
-
- Сообщения: 141
- Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03
Re: Проблема с ASD-A2E
Я так понимаю, при записи параметров запуска из Codesys в привод, что-то идет не так, и соответственно он некорректно работает. Тогда почему MC_Home нормально работает? Может надо подредактировать параметр 3-09? Там как раз про синхронизацию протокола CANopen. А кстати, какие параметры Вы записываете в Startup Parameters в Codesys?
-
- Сообщения: 34
- Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31
-
- Сообщения: 141
- Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03
Re: Проблема с ASD-A2E
В инструкции DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_EN_20210205.pdf настройки параметров Ethercat в TwinCat выделены 2 и 2. А в инструкции на серию AX в DiaDesigner-AX эти параметры рекомендуют делать 1 и 2. Может Вам попробовать поменять Sync unit cycle на 2?
- Вложения
-
- Ehtercat01.jpg (118.02 КБ) 1539 просмотров
-
- Сообщения: 34
- Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31
Re: Проблема с ASD-A2E
Спасибо. Попробую