Проблема с ASD-A2E

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир Колчанов »

Выведите параметр положения вала на экран привода и после запуска MC_MoveRelative смотрите меняются значения или нет. Да, Asda Soft не мешало бы подключить и следить за состоянием привода онлайн. Дополнительно, попробуйте не запускать MC_Home, а сразу MC_MoveRelative.

Владимир6630
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир6630 »

Проблема как я понимаю в следующем. Не удается запустить режим DC-synchronous . программа видит серво но при подаче любой команды выскакивает ошибка AL3E2 . В режиме Free-Run работает Power, Home но другие инструкции не работают . Как запустить режим DC-s пока не понятно.

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир Колчанов »

Сделайте настройки во вкладке General по умолчанию как в инструкции.
А какой кабель используете для связи привода с контроллером?

Владимир6630
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир6630 »

Настройки соответствуют инструкции. Кабель использую фирменный специально что бы исключить этот вариант приобретен у официалов.

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир Колчанов »

Вы делали автотюнинг привода. У меня B3 толком не работал на скоростных режимах, пока тюнинг не сделал. На маленьких скоростях и с долгим разгоном, нормально, но стоило увеличить скорость и сократить разгон, сразу уходил в ошибку, правда, сейчас не помню какая ошибка была.

Владимир6630
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир6630 »

Нашел на форуме CODESYS аналогичную проблему(https://forge.codesys.com/forge/talk/Ru ... 7532892f4/#). Проблема как вижу только с A2. Попробую почитать).

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир Колчанов »

Я так понимаю, при записи параметров запуска из Codesys в привод, что-то идет не так, и соответственно он некорректно работает. Тогда почему MC_Home нормально работает? Может надо подредактировать параметр 3-09? Там как раз про синхронизацию протокола CANopen. А кстати, какие параметры Вы записываете в Startup Parameters в Codesys?

Владимир6630
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир6630 »

20221214_141915 (2).jpg
20221214_141915 (2).jpg (211.73 КБ) 1551 просмотр

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир Колчанов »

В инструкции DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_EN_20210205.pdf настройки параметров Ethercat в TwinCat выделены 2 и 2. А в инструкции на серию AX в DiaDesigner-AX эти параметры рекомендуют делать 1 и 2. Может Вам попробовать поменять Sync unit cycle на 2?
Вложения
Ehtercat01.jpg
Ehtercat01.jpg (118.02 КБ) 1539 просмотров

Владимир6630
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 28 янв 2019, 15:31

Re: Проблема с ASD-A2E

Сообщение Владимир6630 »

Спасибо. Попробую

Ответить