ASD-A2 поиск исходного положения

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение Nikita1996 »

Доброго времени суток. Нужна помощь с настройкой сервопривода ASDA-A2. Хочу реализовать возвращения механизма до концевого выключателя. Подскажите пожалуйста какие параметры необходимо настраивать и какие сигналы использовать? Пытался в ASDA-Soft настраивать данные параметры: (см. приложение), но ничего не происходило, режим выбрал PT/PR/S. Заранее спасибо!!!
Вложения
Безымянный1.png
Безымянный1.png (77.15 КБ) 4975 просмотров
Безымянный.png
Безымянный.png (45.33 КБ) 4975 просмотров

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение pkl »

Если это исходное положение то используйте P6-00 P6-01. Включите использование поиска исходного положения и настройте нужные параметры.

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение Nikita1996 »

Да я также настраивал данные параметры.
Вложения
Безымянный2.png
Безымянный2.png (17.93 КБ) 4964 просмотра

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение pkl »

И? Привод не едет? Хотите ответов - пишите подробнее.

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение Nikita1996 »

Нет, вообще никакой реакции. Управление скоростью, моментом и перемещением по позиции работают нормально, но поиск исходного режима не выдает никакой реакции даже ошибки. Файл со всеми настройками в приложении.
Вложения
ASDA-A2.zip
(4.7 КБ) 178 скачиваний

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение pkl »

Не увидел входа назначенного для команды SHOM (0х27) ( старт поиска исходного положения)

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение Nikita1996 »

А сигнал homing origin (0х24) не выводит механизм в домашнюю точку? И какая должна быть последовательность задания сигналов (и каких) для активации поиска исходного положения?

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение pkl »

Нет не выводит. Это вход от датчика исходного положения.
И какая должна быть последовательность задания сигналов (и каких) для активации поиска исходного положения?
По моему достаточно подачи сигнала на вход SHOM (0x27). В мануале есть описание.

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение Nikita1996 »

Я изначально пробовал поиск с этого сигнала, но так как ничего не происходило подумал что нужен сигнал homing origin

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 поиск исходного положения

Сообщение pkl »

Значит где то есть настройки , которые вы не сделали. На сайте http://www.deltronics.ru/ масса документации по сервоприводам, в том числе и презентации с настройками приводов.

Ответить