ASD-A2 обнуление координат

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

ASD-A2 обнуление координат

Сообщение Nikita1996 »

Здравствуйте, я новичок в данном вопросе и только разбираюсь, есть вопрос такого плана: использую сервопривод ASD-A2 для позиционера. Столкнулся с таким моментом - при отключении электропитания позиционер останавливается, а при включении сбрасывает привязку по координатам и приходится находить нулевую точку, что ведет к демонтажу объекта позиционирования (т.к. весьма габаритное изделие) и затрате большого количества времени. Читая мануал сталкивался с параметрами Р6-00, Р5-04 и тому подобное что где то это все хранится, но как использовать непонятно.
Прошу помощи, заранее благодарен)))

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение pkl »

В вашем случае необходимо использовать привод с абсолютным энкодером.

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение Nikita1996 »

Сама система же с инкрементальным энкодером, считает импульсы и хранит же их у себя, мб можно как нибудь выкрутиться, по MODBUS передавать после включения питания положение в котором он остановился? Просто нет возможности менять сервопривод.

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение pkl »

и хранит же их у себя
Откуда вы это взяли?

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение pkl »

pkl писал(а):
и хранит же их у себя
Откуда вы это взяли?
Эти параметры определяют как вы будете искать нулевую точку.
Если нет возможности заменить привод, перед отключением питания перемещайте позиционер к нулевой точке заранее.

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение Nikita1996 »

Может быть вы меня не поняли. Я имею ввиду следующую ситуацию: включается позиционер без заготовки калибруется, т.е. находит свой ноль, на него устанавливается заготовка и идет процесс ее обработки. И допустим в момент работы отключают свет, что очень часто случается, или обработку заготовки необходимо продолжить на следующий день, предварительно отключив питание. И вот после этого, чтобы опять не калибровать его, т.к. придется демонтировать заготовку, и нужно при запуске электросети как то назначить ему координаты на которых он остановился, т.к. они обнуляются.

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение pkl »

Не нашел такого параметра в списке параметров привода.
Ищите по ключевым словам "current position". И не думаю, что в этот параметр можно что то записать, как правило такие параметры только для чтения. Тем более если происходит отключение электроэнергии во время движения. Вы же должны постоянно где- то сохранять это значение для его последующей записи в привод.

Nikita1996
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение Nikita1996 »

На счет сохранения скорей всего будет отдельное устройство с независимым питание по MODBUS считывающее текущее положение, с этим как бы нет проблем, в основном проблема: чтобы записать при включении питания сохраненные параметры.

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение pkl »

Снимок.PNG
Снимок.PNG (50.92 КБ) 5570 просмотров
Этот параметр только для чтения ( значок звездочки на рисунке).

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: ASD-A2 обнуление координат

Сообщение bayk »

а может быть тогда получать координаты с сервака после движения и уже это число использовать внутри контроллера, а привод вертеть уже из контроллера в заданное положение? пусть тогда ПЛК и помнит, в какой точке был привод по окончании движения. тут только одна проблема - что делать в аварийной ситуации... или это отслеживать как-то надо

Ответить