Приветствую!
Подскажите, как можно реализовать?
Два сервопривода должны вращаться синхронно, с возможностью изменения скорости от 0 и до максимальной, а так же нужен коэффициент определяющий разность в скорости вращения, при равном единице 1 одинаковая, ну и соответственно регулировка меньше больше.
По идее, это режим управления скоростью, тогда получается задание скорости можно сделать только аналоговым способом и подавать этот сигнал на оба драйвера? А как тогда сделать регулировку коэффициента?
Вообщем, благодарю за любые мысли по этому поводу.
Как можно реализовать?
Re: Как можно реализовать?
У сепводрайверов есть "выход" энкодера. Заслать его на вход другого сепводрайверов. И по моему этот выход можно настраивать. Вот вам и требуемый коэффициент. Или, если нельзя выход, то можно в ведомом настраивать электронный редуктор