Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

igor6464
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 11:44

Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение igor6464 »

Всем доброго времени суток. Помогите решить проблему. Есть ось Х, на ней стоят два привода ASDA-A2, на левой и правой каретке. Управляется не компьютером, а через аналоговый вход разъема CN1(подается напряжение 10 В через реостат). Сигнал подается на 1-й привод. Как заставить второй привод работать синхронно. Соединял выходные сигналы OA,/OA, OB,/OB, OZ,/OZ с разъемом CN5 другого привода и с разъемом CN1 входами PULSE и SIGN. Результат один и тот же. При вращении первого движка в режиме JOG на мизерный градус, второй начинает делать бесконечное число оборотов. Настройка коэффициентов Р1-44 и Р1-45 ничего не дает. В чем причина? Что сделано не так? Помогите пожалуйста.

murdemon
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 11 дек 2016, 11:52

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение murdemon »

второй.. не мастер должен быть в режиме управления по позиции .. и sign pulse должны быть в режима 90гр смещения

igor6464
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 11:44

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение igor6464 »

Он в режиме Pt (по положению). А как сместить сигналы на 90 град.? Какой параметр?

murdemon
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 11 дек 2016, 11:52

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение murdemon »

это параметры конфигурации входных сигналов puls sign (в доке есть)

igor6464
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 11:44

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение igor6464 »

Перерыл весь мануал, ничего не нашел. Если не трудно подскажите параметр. Хотя и не понятно как повлияет сдвиг фаз на количество оборотов. Такое впечатление, что что-то не то соединяю. И ни где не могу найти как управлять вторым движком синхронно с первым.

murdemon
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 11 дек 2016, 11:52

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение murdemon »

просто сигналы на ведомый CN5 Connector (тут немного не так как на других серво) подаете от мастера с CN1 OA /OA OB /OB OZ /OZ

igor6464
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 11:44

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение igor6464 »

Я так и подал, и второй привод откликается. Но на первом я делаю не большой толчок (1-5 градусов), а второй начинает бешено вращаться до тех пор пока не высветится ошибка AL 040 (превышение по положению). Коэффициенты Р 1-44 и Р 1-45 ничего не дают.

murdemon
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 11 дек 2016, 11:52

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение murdemon »

если энкодеры одинаковые на сервах то P 1-44 и P 1-45 должно быть 1 и 1... в такой конфигурации возможно в их софте что то надо писать... а не пробовал просто на вместо CN5 подавать A /A B /B на SIGN PULSE (CN1)

igor6464
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 11:44

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение igor6464 »

Пробовал. Результат тот же.

igor6464
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 11:44

Re: Помогите синхронизировать второй привод ASDA-A2

Сообщение igor6464 »

Может что то в настройках? менял импульсы на оборот. Результат - вращается медленнее или быстрее (в зависимости от импульсов на оборот), но очень большое число оборотов. Чем на больший угол поворачиваешь первый двигатель, тем большую скорость набирает второй.

Ответить