Сервопривод ASDA A2-E Ethercat
Сервопривод ASDA A2-E Ethercat
Хотел сделать свою стойку управления с ПК. В интернете так нахваливают этот Ethercat, мол, скорость огромная, можно строить управление с ПК, использовать обычную витую пару, использовать любую сетевую карту для подключения. Но в интернете нет никаких примеров. Есть одно единственное руководство на А2-E серию, и то на английском. Ну это ничего, прочитал. никакой конкретики, только общие положения, нет никаких примеров, скажем, на С++. В интернете тоже нет примеров. Есть лишь общая информация на данную технологию, кое-где есть немного информации про структуру пакетов. Может кто-нибудь уже работал с сервами данной модели? Или кто-нибудь работал с Ethercat. Помогите, пожалуйста.
Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat
Вряд ли найдёте.
EtherCAT - это проприетарный протокол, спецификации которого доступны только членам EtherCAT Technology Group и всё, что доступно о нём только на их сайте и лежит.
EtherCAT - это проприетарный протокол, спецификации которого доступны только членам EtherCAT Technology Group и всё, что доступно о нём только на их сайте и лежит.
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...
Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat
Протокол закрыт только на стороне slave устройств. управляющим устройством может быть любое устройство с сетевой картой или ее аналогом, это написано на https://www.ethercat.org/default.htm. я нашел штук пять инструкций как установить ethercat драйвера на linuxcnc. http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver вот одна из них. и как видно в перечне приборов стоит "DELTA Electronics ASDA series". Кроме того я нашел уйму видео на youtube как люди собирают станки с ethercat и управляют ими из linuxRyzhij писал(а):Вряд ли найдёте.
EtherCAT - это проприетарный протокол, спецификации которого доступны только членам EtherCAT Technology Group и всё, что доступно о нём только на их сайте и лежит.
Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat
Поставь Codesys Soft RTE (SoftMotion)... бесплатная лицензия 2 часа работы. В нем есть поддержка Ethercat для некоторых карт Realtek и Intel. И все должно работать. Протокол там такой же как и в CANOpen DS402. Называется Can over Ethercat. Только надо не забыть что нормальная сеть по этому интерфейсу работать не будет, только Ethercat
Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat
Если у Вас получится то, что Вы задумали, очень прошу потом поделиться. Я в программировании на С и прочая полный "0" и в линуксе только установить его научился... Но все остальное очень интересно. Если получится как-то унифицировать и упростить указанные вами задачи, многие этому будут рады.zerix56 писал(а):я нашел штук пять инструкций как установить ethercat драйвера на linuxcnc. http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver вот одна из них. и как видно в перечне приборов стоит "DELTA Electronics ASDA series". Кроме того я нашел уйму видео на youtube как люди собирают станки с ethercat и управляют ими из linux
Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat
вот тут качаем ставим и разбираемся. http://store.codesys.com/systeme/codesy ... te-sl.html там все из коробки так сказать не чего на C и Linux программировать не надо потом смотрим https://www.youtube.com/watch?v=dBY0dBfKuh8 и тд Для ethercat поддерживаются следующие сетевые карты (можно за бонус удаленно через teamviewer вместе настроить. Именно ASDA-A2 E у меня просто нет) skype: ladimko email: dmitriy.murashov@automation-engineering.ru
Realtek 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
Realtek RTL8139 (and compatible nic's) Ethernet-Contoller.
the 8100 und 8110 are compatible too.
Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
Realtek 8169/810
Realtek RTL8111B / RTL8111D
Intel EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv )
Intel 82541,82547,82567,82571,82573,82574,82583V, i210, i217-LM
Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
Intel 82551,82557,82559, 82558, 82557 and 82550
This drivers are needed for using the ethercat master, profinet Controller and Ethernet ip scanner and Ethernet IP Adapter
on Control RTE.
Realtek 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
Realtek RTL8139 (and compatible nic's) Ethernet-Contoller.
the 8100 und 8110 are compatible too.
Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
Realtek 8169/810
Realtek RTL8111B / RTL8111D
Intel EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv )
Intel 82541,82547,82567,82571,82573,82574,82583V, i210, i217-LM
Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
Intel 82551,82557,82559, 82558, 82557 and 82550
This drivers are needed for using the ethercat master, profinet Controller and Ethernet ip scanner and Ethernet IP Adapter
on Control RTE.