Сервопривод ASDA A2-E Ethercat

Ответить
zerix56
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 09 авг 2015, 18:37

Сервопривод ASDA A2-E Ethercat

Сообщение zerix56 »

Хотел сделать свою стойку управления с ПК. В интернете так нахваливают этот Ethercat, мол, скорость огромная, можно строить управление с ПК, использовать обычную витую пару, использовать любую сетевую карту для подключения. Но в интернете нет никаких примеров. Есть одно единственное руководство на А2-E серию, и то на английском. Ну это ничего, прочитал. никакой конкретики, только общие положения, нет никаких примеров, скажем, на С++. В интернете тоже нет примеров. Есть лишь общая информация на данную технологию, кое-где есть немного информации про структуру пакетов. Может кто-нибудь уже работал с сервами данной модели? Или кто-нибудь работал с Ethercat. Помогите, пожалуйста.

Ryzhij
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
Откуда: Россия Рязань

Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat

Сообщение Ryzhij »

Вряд ли найдёте.
EtherCAT - это проприетарный протокол, спецификации которого доступны только членам EtherCAT Technology Group и всё, что доступно о нём только на их сайте и лежит.
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...

zerix56
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 09 авг 2015, 18:37

Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat

Сообщение zerix56 »

Ryzhij писал(а):Вряд ли найдёте.
EtherCAT - это проприетарный протокол, спецификации которого доступны только членам EtherCAT Technology Group и всё, что доступно о нём только на их сайте и лежит.
Протокол закрыт только на стороне slave устройств. управляющим устройством может быть любое устройство с сетевой картой или ее аналогом, это написано на https://www.ethercat.org/default.htm. я нашел штук пять инструкций как установить ethercat драйвера на linuxcnc. http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver вот одна из них. и как видно в перечне приборов стоит "DELTA Electronics ASDA series". Кроме того я нашел уйму видео на youtube как люди собирают станки с ethercat и управляют ими из linux

murdemon
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 11 дек 2016, 11:52

Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat

Сообщение murdemon »

Поставь Codesys Soft RTE (SoftMotion)... бесплатная лицензия 2 часа работы. В нем есть поддержка Ethercat для некоторых карт Realtek и Intel. И все должно работать. Протокол там такой же как и в CANOpen DS402. Называется Can over Ethercat. Только надо не забыть что нормальная сеть по этому интерфейсу работать не будет, только Ethercat

Aeroplan
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat

Сообщение Aeroplan »

zerix56 писал(а):я нашел штук пять инструкций как установить ethercat драйвера на linuxcnc. http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver вот одна из них. и как видно в перечне приборов стоит "DELTA Electronics ASDA series". Кроме того я нашел уйму видео на youtube как люди собирают станки с ethercat и управляют ими из linux
Если у Вас получится то, что Вы задумали, очень прошу потом поделиться. Я в программировании на С и прочая полный "0" и в линуксе только установить его научился... Но все остальное очень интересно. Если получится как-то унифицировать и упростить указанные вами задачи, многие этому будут рады.

murdemon
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 11 дек 2016, 11:52

Re: Сервопривод ASDA A2-E Ethercat

Сообщение murdemon »

вот тут качаем ставим и разбираемся. http://store.codesys.com/systeme/codesy ... te-sl.html там все из коробки так сказать не чего на C и Linux программировать не надо :D потом смотрим https://www.youtube.com/watch?v=dBY0dBfKuh8 и тд Для ethercat поддерживаются следующие сетевые карты (можно за бонус удаленно через teamviewer вместе настроить. Именно ASDA-A2 E у меня просто нет) skype: ladimko email: dmitriy.murashov@automation-engineering.ru

Realtek 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
Realtek RTL8139 (and compatible nic's) Ethernet-Contoller.
the 8100 und 8110 are compatible too.

Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
Realtek 8169/810
Realtek RTL8111B / RTL8111D

Intel EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv )
Intel 82541,82547,82567,82571,82573,82574,82583V, i210, i217-LM

Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
Intel 82551,82557,82559, 82558, 82557 and 82550

This drivers are needed for using the ethercat master, profinet Controller and Ethernet ip scanner and Ethernet IP Adapter
on Control RTE.

Ответить