Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Ответить
snipers
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 01:39

Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение snipers »

Доброго дня всем.
Есть собранная механика с подачей материала при помощи ПЧ, энкодером на мерном колесе (2500 имп.об.), барабанным ножом (диаметр 140 мм), который управляется сервоприводом ASDA-A2-20-43-M. Диапазон отрезаемых длин 2000 - 4000 мм, скорость подачи материала до 100 м.мин.
В руководстве на сервопривод ("ASDA-Series_AN_EN_20150324,pdf" ) нашёл пошаговую инструкцию конфигурирования сервопривода для ф-ции E-CAM при помощи макроса Macro 7, встроенного в ASDA-A2. Но, к сожалению нашёл там "ложку дёгтя" - ограничение на диапазон длин отреза.
Macro7.JPG
Macro7.JPG (29.96 КБ) 853 просмотра
Если верить описанию, то он ограничен (отношение длины реза к длине окружности ножа должно быть в диапазоне 1.1 ... 5) В моём случае максимальная длина реза равна
140 * 3.1415 * 5 = 2199 мм, что не соответствует требуемому диапазону заказчика.
Вопрос:
Есть ли способ обойти это ограничение ?

Олег
Сообщения: 721
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение Олег »

Тут речь скорее о том, что резак на малых длинах не успеет полностью выполнить цикл кулачка. Т.к. макрос с остановкой привода (зона ожидания) у вас будет ограничение минимальной длины, зависящее от массы ножа, момента на приводе и требуемой скорости.
Для коротких длин придётся рисовать и грузить в привод свой кулачёк, который нож без остановки крутить будет.

snipers
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 01:39

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение snipers »

Как ни странно, но в моём случае есть ограничение на максимальную, а не на минимальную длину. Т.е. при моём диаметре ножа (140 мм) наоборот наибольшая допустимая длина реза 2200 мм, а в техзадании до 4000 мм.

Пока нашёл вариант с применением P5-87 - электронный редуктор войдет в зацепление только когда кол-во импульсов от ведущей оси превысит значение параметра P5-87 й (см. настройки Z параметра P5-88).
Другими словами, первоначально будут проигнорированы импульсы ведущей оси, кол-во которых задано в P5-87.
Т.е. резать как бы более короткий лист, но к нему добавлять длину, помещённую в счётчик P5-87.
Возможно в счётчик P5-87 нужно загружать недостающую постоянную величину длины (к примеру 1500 мм) всегда или наоборот, в E_CAM величина реза постоянная, а в счётчик P5-87 пишется дополнение к общей длине реза.

Олег
Сообщения: 721
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение Олег »

Похоже вы правы по поводу седьмого макраса.
snipers писал(а):
04 ноя 2021, 12:23
Пока нашёл вариант с применением P5-87 - электронный редуктор войдет в зацепление только когда кол-во импульсов от ведущей оси превысит значение параметра P5-87
а как из зацепления выйти, чтобы следующий рез сделать?
Или из зацепления выходить не нужно, и серва сама будет гонять кулачёк по кругу с паузой в P5-87?
Отпишитесь о результатах.

bayk
Сообщения: 776
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение bayk »

Там есть функция паузы выполнен я екам без его расцепления. Зачем растягивать екам если его можно просто на паузу поставить.
Да да! Будет гонять екам с паузой.

snipers
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 01:39

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение snipers »

Вот эта картинка кажется самое то, что нужно в такой ситуации ? Поправьте, если не прав.


Macro_7_3_3.JPG
Macro_7_3_3.JPG (90.81 КБ) 805 просмотров

snipers
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 01:39

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение snipers »

bayk писал(а):
04 ноя 2021, 22:21
Там есть функция паузы выполнен я екам без его расцепления. Зачем растягивать екам если его можно просто на паузу поставить.
Да да! Будет гонять екам с паузой.
А какой из параметров регулирует "паузу", если не трудно ?

bayk
Сообщения: 776
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение bayk »

похоже на то.
но сейчас под рукой нет записок сумасшедшего постараюсь не забыть когда буду на работе.

bayk
Сообщения: 776
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение bayk »

похоже на то.
но сейчас под рукой нет записок сумасшедшего постараюсь не забыть когда буду на работе.

snipers
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 01:39

Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7

Сообщение snipers »

Тему можно закрывать.
Нож режет с заданной заказчиком точностью 1 мм на скорости 150 м.мин.
Непонятно - как заказчик собирается паковать (собирать) изделия, поступающие на этой скорости, но это уже другая тема. :P

Ответить