Начинающий :)

Ответить
Gordzei
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 23 июн 2015, 09:35
Откуда: Калужская обл. Балабаново

Начинающий :)

Сообщение Gordzei »

Здравствуйте!

Начал разбираться с сервоприводом, помогите пожалуйста.

DELTA SA2+ESTUN PRONET-08AMG(будет заменен на DELTA-у)+EMJ-08AFD (20bit inс).

До меня не доходит расчёт электронного редуктора....
Полный оборот - 1048576 имп. при 1/1-делает оборот посредством DPLSY 10000 1048576 Y0.
При 2/1 - он делает 2 оборота с удвоенной скоростью, это понятно.

Хочу: даёшь 1000имп.-перемещение на 1градус. (просто двигатель на столе..).

Как правильно вычислить коэффициент?..1048576 хорошо делиться на1024..как это использовать?
В формулах DELTA и ESTUN, в обратной связи энкодера присутствует множитель 4-не понимаю откуда?

Заранее благодарю!

pkl
Сообщения: 1172
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Начинающий :)

Сообщение pkl »

Gordzei писал(а):
23 мар 2021, 18:12
В формулах DELTA и ESTUN, в обратной связи энкодера присутствует множитель 4-не понимаю откуда?
Квадратурный сигнал энкодера. Смотрите выбор режима быстрых счетчиков.
1000имп.-перемещение на 1градус
Обычная математика.
Один оборот 1048576 имп. - 360 градусов. Соответственно 1 градус 2912,7имп. = 2913 имп.
Коэффициент электронного редуктора 2,913.если хотите 1000 им/1 градус.

Gordzei
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 23 июн 2015, 09:35
Откуда: Калужская обл. Балабаново

Re: Начинающий :)

Сообщение Gordzei »

О!!! разобрался!

Пасиба :)

Ответить