ASD-A2-F и PR параметры

Модератор: AND

ASD-A2-F и PR параметры

Сообщение leon35 » 01 июн 2019, 14:07

В последней ревизии руководства на ASD-A2 (Revision November, 2018)
на странице 1-6 есть таблица "Model Type". И под таблицей есть примечание 2,
что параметры PR могут быть считаны и записаны только по DMCNET.
То есть получается, что по RS-485 к параметрам PR в ASD-A2-F доступа нет.
Кто нибудь пробовал читать/писать PR параметры по RS-485 в приводах ASD-A2-F?
leon35
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 01 июн 2019, 13:17

Re: ASD-A2-F и PR параметры

Сообщение leon35 » 03 июн 2019, 12:30

Получил ответ из ООО "Интехникс"(www.intechnics.ru):

"Управлять сервоприводом ASD-A2-F по RS-485 можно в режиме PR,
задавая в параметрах группы 6 требуемую позицию и параметры движения в неё."

Уже хорошо, т.к. связываться с DMCNET нет никакого желания, тем более
что особого быстродействия мне не требуется.

Тогда следующая непонятка: если A2-F поддерживает PR full-closed loop,
то команды PR должны относиться к внешнему энкодеру на CN5.
Должнен быть параметр-переключатель, но в общем мануале на ASD-A2 его нет.
Никто не знает, есть ли отдельное руководство или дополнение на ASD-A2-F?
leon35
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 01 июн 2019, 13:17

Re: ASD-A2-F и PR параметры

Сообщение leon35 » 03 июн 2019, 13:54

Ответ из "Интехникс":

"Увы, отдельного руководства на ASD-A2-F нет.
Переключение между встроенным и внешнем энкодером в режиме PR производится в параметре Р3-13."

Честно говоря, ничего не понимаю, муть какая-то в P3-13.
leon35
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 01 июн 2019, 13:17

Re: ASD-A2-F и PR параметры

Сообщение leon35 » 03 июн 2019, 16:46

Макурин Дмитрий Геннадьевич (Компания СТОИК / Delta Electronics IABG)
прояснил ситуацию полностью (большое ему спасибо):

"PR режим приводы с DMCNET (-F) поддерживают.
PR full-closed loop не поддерживается. Данный режим поддерживается только в сервоприводах –M –U и только со специальной версией прошивки.
RS-485 на приводе присутствует. Но по умолчанию сервопривод настроен на работу по DMCNET.
Данные сервоприводы предназначены для работы с системами ЧПУ Delta Electronics по сети DMCNET и поэтому параметры заранее предустановлены для работы по DMCNET. Из других стандартных типов управления здесь остался только режим PR. Импульсное и аналоговое управление отсутствует.
Если же Вам нужен сервопривод для работы в режиме PR то лучше приобрести версию –M. Они и дешевле и поддерживает full-closed loop. Только для того, чтобы он поддерживал full-closed loop в режиме PR вы должны сообщить об этом при заказе, чтобы при отгрузке Ваш сервопривод был обновлен до нужной версии прошивки."

Может кому-нибудь будет интересно.
leon35
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 01 июн 2019, 13:17


Вернуться в Сервоприводы

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron