С2000 - энкодер на стороне нагрузки.
С2000 - энкодер на стороне нагрузки.
Здравствуйте. Может кто сталкивался с применением С2000 с контуром скорости замкнутым на стороне нагрузки, нагрузка через редукцию. Для этого есть параметры так называемого электронного редуктора - P10-04,P10-05, P10-06, P10-07, для двух ступепей. Проблема в том, что при таком подключении начинаются автокалебания, ибо есть люфт в редукторе. Может можно как-то ослабить глубину обратной связи, или задать зону нечувствительности? Привод 60 кВт, энкодер 9000 импульсов.
Re: С2000 - энкодер на стороне нагрузки.
Попробуйте установить задержку реакции на скольжение энкодера (10-14) на время разгона. Но работа должна быть в одну сторону, и в процессе работы люфт должен быть выбран всегда.