Позиционирование С2000 по СAN

Ответить
marat.perv
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 сен 2021, 13:55

Позиционирование С2000 по СAN

Сообщение marat.perv »

Добрый день.
Обращаюсь за технической консультацией по вопросу позиционирования ПЧ C2000.
Модернизируем станок поперечной резки гофролиста,рез по заданной длине. Управление через ПЛК Delta AS228T, привод ПЧ С2000, серводвигатель асинхронный с энкодером Siemens.
Связь ПЛК и ПЧ по CANopen. Алгоритм работы: по фотодатчику определяется начало отсчёта, перемещение на заданную длину,рез,повтор перемещения,рез и т.д. Полное описание управление позиционированием нашёл только на привод С2000 Plus. Параметры ПЧ отличаются. Написал программу управления по CAN: заданное положение индекс 607А, сигнал запуска 6040=0*F, затем 6040=0*1F, перемещение по заданному положению,остановка. Для возобновления перемещения необходимо прибавить к прошлому заданию следующее,затем 6040=0*1F, и т.д.
Возможно ли задать один заданный интервал для положения без суммирования? Если организовать с суммированием, то координата будет бесконечно расти. Возможно есть обнуление текущей позиции через Home,параметр 00-40 = 008, Параметр 00-12 задан: Относительная система координат.
Если задействовать внутрениий ПЛК С2000, то этот режим работает ( по каждому импульсу М1048 перемещается по одной и той же длине), но не получается управлять по СAN внутренний ПЛК С2000. Вопрос как организовать связь ПЛК AS200-ПЧ С2000-ПЛК С2000?
Пробовал другой метод: управлять через импульсный режим А/В параметр 00-20=5,10-16=2. При большой частоте и длине пропускает ПЧ импульсы, точности нет. Почему?

сережа
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2020, 17:34

Re: Позиционирование С2000 по СAN

Сообщение сережа »

где-то настройки не корректно настроил привод .

Ответить