Преобразователь частоты серии С2000

andrei2000
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2020, 10:34

Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение andrei2000 »

связь по модбасу с внешнего контроллера через внутренний логический контроллер ПЧ , пытаюсь записать по инструкции адрес привода =1
MODWR K1 H2000 K2
к2 понимаю это RUN запуск привода, привод никак не реагирует. Не понятно h2000 это адрес чего , таких параметров 20 группы вроде нет ?
внутренний контроллер запущен plk run

khou
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 25 сен 2019, 16:32

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение khou »

Предполагаем, что речь идет о команде MODRW. У нее 5 операндов, см. описание команды в Руководстве на СР2000. Регистр 2000Н - это действительно управляющий регистр, он тоже описан в Руководстве, посмотрите список адресов в описании параметров группы 9 (лучше использовать полное Руководство, скачанное с сайта Стоика. Адрес привода нужно устанавливать непосредственно с пульта ПЧ до настройки связи. К2 - это просто целочисленная переменная, и "2" действительно соответствует пуску (побитно 10).

pkl
Сообщения: 1099
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение pkl »

У ПЛК адрес 2 по умолчанию. У у ПЛК свои команды для пуска двигателя. Не мешайте мух с котлетами.

khou
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 25 сен 2019, 16:32

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение khou »

Я так понял, что ТС хочет запускать ПЧ от внешнего контроллера. Тогда и регистр 2000Н, о котором он пишет, актуален.
Если нужен запуск от внутреннего ПЛК, то там команды другие:
Для запуска ПЧ нужно установить биты ПЛК
М1025 = 1 RUN/Stop
М1040 = 1 Power ON
Для останова
М1025 = 0, М1040 = 1 плавный останов
М1040 = 0 отключения выхода ПЧ (выбег)
Если используется ПИД-регулятор, там есть ещё некоторые нужные команды.
pkl, если Вы в теме, почему бы сразу не дать ТС решение? Как мне кажется, этот форум призван как можно быстрее решать проблемы, а не соревноваться в профессионализме. Это ни разу не критика, просто призыв к пацифизму ;)

pkl
Сообщения: 1099
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение pkl »

andrei2000 писал(а):
12 окт 2020, 10:52
связь по модбасу с внешнего контроллера через внутренний логический контроллер ПЧ , пытаюсь записать по инструкции адрес привода =1
MODWR K1 H2000 K2
к2 понимаю это RUN запуск привода, привод никак не реагирует. Не понятно h2000 это адрес чего , таких параметров 20 группы вроде нет ?
внутренний контроллер запущен plk run
Никак нет. ТС хочет подать команду во встроенный ПЛК для пуска двигателя
pkl, если Вы в теме, почему бы сразу не дать ТС решение? Как мне кажется, этот форум призван как можно быстрее решать проблемы, а не соревноваться в профессионализме. Это ни разу не критика, просто призыв к пацифизму ;)
Я то в теме. Но нюансы уже не помню. Тем более по Модбас извращаться с внутренним ПЛК.
Очевидную проблему я указал.

khou
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 25 сен 2019, 16:32

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение khou »

А ТС-то что молчит? Подавать сигнал пуска/останова с внешнего контроллера через внутренний - не самый логичный вариант. Придётся записывать какой-то флаг в какой-то регистр обмена, который будет считывать программа встроенного ПЛК и генерировать ранее описанную последовательность команд. Проще сразу подать команду в регистр 2000Н внешним контроллером.

pkl
Сообщения: 1099
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение pkl »

Проще всего использовать дискретный вход.
Внутренний ПЛК можно использовать для сложных задач позиционирования. Но ни как не для подачи команд ПУСК и СТОП.

andrei2000
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2020, 10:34

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение andrei2000 »

Мне нужно внешним контроллером управлять ПЧ в режиме запущенного плк, так как необходимо также снимать данные с энкодера, подключенного к ПЧ, включать выключать это просто минимум для пробы.
H2000 регистр где находится в внутр. ПЛК или самом ПЧ . Структура нигде не нарисована.

pkl
Сообщения: 1099
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение pkl »

andrei2000 писал(а):
12 окт 2020, 16:07
Мне нужно внешним контроллером управлять ПЧ в режиме запущенного плк, так как необходимо также снимать данные с энкодера, подключенного к ПЧ, включать выключать это просто минимум для пробы.
H2000 регистр где находится в внутр. ПЛК или самом ПЧ . Структура нигде не нарисована.
H2000 регистр ПЧ для управления по Модбас. Внутри ПЧ свои регистры. Нумерация - в мануале на ПЧ и адресация к ним тоже там же.
Адрес ПЧ по дефолту 1, адрес ПЛК - 2. Это тоже в мануале расписано.
Снимать данные с энкодера - чтение регистров как ПЧ так и ПЛК;.
Проше читать ПЧ. Выясните адреса , откуда будете считывать данные энкодера. Например параметр 210D Number of PG feed back pulses(0~65535.

andrei2000
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2020, 10:34

Re: Преобразователь частоты серии С2000

Сообщение andrei2000 »

Пробую
Запись в параметр 4-05 пишет нормально
Modrw K5 K6 H405 D200 K1
В D200 значение параметра -все пишет.
Пробую в регистр H2000 поменяв вместо H405 H2000 ПЧ не включается...

Ответить