запись траектории движения двигателя с ПЧ

Модератор: AND

запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service » 16 апр 2018, 15:15

Добрый день!
Есть механизм - отборник проб зерна. Один привод перемещает каретку по 10-метровой рельсе, второй - опускает и поднимает щуп для отбора. Оба привода будут управляться одним ПЧ. Перемещение производиться с обычных кнопок "вправо" и "влево". Но, также необходим режим записи определенной последовательности отбора нескольких точек (4-8) и запуском этой последовательности одной кнопкой. За исходную точку старта берется крайнее положение и индуктивный датчик. Какой ПЧ Delta подойдет для этой задачи, какой режим, какие настройки? Так скажем, в какую сторону смотреть... В щите будет и ПЛК. Видел работу такого механизма, без энкодера.
service
 
Сообщений: 34
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 15:24

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service » 16 апр 2018, 15:55

вот порылся...
Вложения
параметры_ПЧ.png
параметры_ПЧ.png (493.23 KIB) Просмотров: 638
service
 
Сообщений: 34
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 15:24

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение pkl » 16 апр 2018, 16:24

В С2000 позиционирование без энкодера невозможно. Поконкретнее задачу опишите. Может вам и шагового двигателя достаточно будет. Но на опускание придется отдельный привод делать.
pkl
 
Сообщений: 826
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 11:08

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение tvent » 16 апр 2018, 16:42

pkl писал(а):В С2000 позиционирование без энкодера невозможно. Поконкретнее задачу опишите. Может вам и шагового двигателя достаточно будет. Но на опускание придется отдельный привод делать.

Хорошая идея! Я бы так и сделал.
Но для ШД частотники не нужны в принципе. А нужен или очень крутой драйвер ШД или, придётся программировать линейные перемещения кареток через ПЛК.
Последний раз редактировалось tvent 16 апр 2018, 16:44, всего редактировалось 1 раз.
tvent
 
Сообщений: 605
Зарегистрирован: 11 янв 2011, 18:02

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service » 16 апр 2018, 16:43

расскажу,что видел. двигатели - 3-х фазные асинхронные с тормозами на валу. частотник Bonfiglioli Active на два привода, плк - шнайдер m221. кнопочный пульт. есть индуктивный датчик в крайнем положении. в ручном режиме нажимаем кнопки <,> выбрали точку и нажали отбор. взяли нужное количество точек. авторежим - нажали кнопку "парковка" - отборник ушел в крайнюю позицию. передвинули с помощью <,> нажали "запись" - первая точка записана. передвинули в другую точку, нажали "запись" - вторая записана. в конце снова нажали "парковку". нажали "автоотбор" - механизм прошелся по всем записаным точкам, отобрал пробы, вернулся в исходную. точность позиций около 10-30 см, что является приемлемым результатом. датчиков положения нет.
service
 
Сообщений: 34
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 15:24

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение pkl » 16 апр 2018, 16:44

Да, управлять ШД будет ПЛК.
pkl
 
Сообщений: 826
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 11:08

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение Павел51 » 16 апр 2018, 17:11

Ну во первых. Bonfiglioli Active это практически сервопривод, и сомнительно это сделать без энкодера на приводе перемещения, возможно перемещение задается временем. Задачу можно выполнить и с большей точностью.
Павел51
 
Сообщений: 382
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service » 19 апр 2018, 11:31

запись траектории движения выполняется с помощью блоков INC, DEC. записываем точки отбора от условного начала (установлен индуктивный датчик). текущее значение равно 0. при управлении вправо или влево текущее значение увеличивается либо уменьшается. точки со своими значениями записали, а затем от начала привод ищет точку, находит и переходит к другой, в конце возвращается к началу.
Вложения
prog.png
prog.png (30.64 KIB) Просмотров: 544
service
 
Сообщений: 34
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 15:24

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение bayk » 19 апр 2018, 23:38

а может правда поставить энкодеры на валы, да сделать из асинхронников систему позиционирования?
шаговики или сервоприводы туда не поставить, вся эта конструкция очень массивная, если я ничего не перепутал?
или это система с одним отборником?
Вложения
878815.jpeg
878815.jpeg (24.06 KIB) Просмотров: 528
bayk
 
Сообщений: 197
Зарегистрирован: 30 май 2015, 22:20

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение pkl » 20 апр 2018, 09:59

service писал(а):запись траектории движения выполняется с помощью блоков INC, DEC. записываем точки отбора от условного начала (установлен индуктивный датчик). текущее значение равно 0. при управлении вправо или влево текущее значение увеличивается либо уменьшается. точки со своими значениями записали, а затем от начала привод ищет точку, находит и переходит к другой, в конце возвращается к началу.

Переменная "faсt_pos" чем определяется?
Посмотрите в сторону такого решения - на выходном валу двигателя или механизма закрепляется бобышка по которой срабатывает индуктивный датчик. Подсчитывается число импульсов, сравнивается с заданным.
Если число оборотов ИМ на 1 метр например равно 20 то имеем погрешность +- 5 см. Кроме того можно реализовать механизм торможения сравнивая фактическое значение с датчика импульсов с заданным и при разнице например 3 импульса переключать привод на пониженную скорость.
pkl
 
Сообщений: 826
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 11:08

След.

Вернуться в Преобразователи частоты

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron