Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Консультации специалистов.
Сайт:
https://www.delta-electronics.info
https://www.deltronic.ru
Матрикс Форум:
https://www.matrix-forum.ru
Andrey_27
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02

Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение Andrey_27 »

Всем добрый день! Очень нужна помощь по настройке сервопривода. На станке стоял сервопривод Delta ASD -A2023MA, загорелась ошибка 001, ошибка не снимается, поэтому был приобретен новый серва, модель Delta ASD-A2-2043-M.Принцип работы заключается в том, что серводвигатель двигает захват до оптического датчика( это исходное положение) , после чего захват едет в обратную сторону на определенное расстояние и снова возвращается на исходную. Все параметры вручную вбивал со старого сервопривода на новый, сейчас серводвигатель двигает захват до оптического датчика , а в обратную сторону не едет.

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение Олег »

Похоже в нём режим PR используется, не все параметры перенесли.
Что мешает использовать ASDA SOFT V5?

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение bayk »

выкачайте все из старого изалейте в новый. но там не только параметры, а ещё смр и егеар

Andrey_27
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение Andrey_27 »

С программой ASDA-soft пока не работал, но буду разбираться. Параметры пробовали перезалить спецы с фирмы, у которой покупали сервопривод, но особо не помогло, два дня провозились и уехали. Поэтому пытаюсь разобраться сам. В старом сервоприводе гораздо меньше параметров, чем в новом. Суть в том, что не хватает сигнала, после того , как серво приехал на исходную позицию, должен двигаться обратно, а он просто стоит, в ошибку не падает.

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение bayk »

все равно надо скачивать все параметры с сервопривода и уже конкретно копать что да как
не может в старом быть меньше чем в новом. это сервоприводы одной серии.

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение Олег »

Andrey_27 писал(а):
22 мар 2022, 11:24
......Суть в том, что не хватает сигнала, после того , как серво приехал на исходную позицию, должен двигаться обратно, а он просто стоит, в ошибку не падает.
Тупо нет перехода к следующему шагу PR, или переход есть, но параметры шага неверно заданы.

Aeroplan
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение Aeroplan »

Серво управляется от ПЛК? Если да, то подключитесь в онлайн и мониторьте программу.
Если у вас не выполняется "Home position", то либо режим поиска нулевой координаты неверный (он передается параметром, который наверняка отличается у старого и нового, если серии разные).
Еще вероятно неверно настроены дискретные входы серводрайвера - назначение и инверсия. Возможно, система у вас "не видит" концевого выключателя, потому и не едет в одну из сторон.
В общем, причин может быть несколько, особенно если серводрайверы разные: старый и новый.
Надо не просто скопировать параметры старого в новый. Если приводы разные, то надо обязательно каждый параметр проверять. Адрес и назначение, а так же данные в нем должны не по цифрам совпадать, а по функции, по наименованию и характеристике.

Andrey_27
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2022, 10:02

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение Andrey_27 »

Снял параметры с нового сервопривода , фото будет ниже, а вот со старым беда, в нем разъём CN3 совсем другой. Нет возможности подключить к компу
Последний раз редактировалось Andrey_27 22 мар 2022, 15:53, всего редактировалось 1 раз.


bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Настройка сервопривода Delta ASD-A2-2043-M

Сообщение bayk »

ну вы блин даете. скачивать параметры надо в файлы а не миллион скринов.
вы открываете онлайн с приводом и выкачиваете ('read parameters' (значок с зеленой стрелкой влево)) из привода и сохраняете (символ дискетки) следующее:
1. parameter function -> "parameter editor"
2.parameter function -> "E-cam"
3.parameter function -> "capture/compare"

используйте пожалуйста последнюю версию ASDA-soft 5.4.1.0

Ответить