Сервопривод для точного перемещения ленты

[user2018]

Добрый день. Помогите определиться.
В данный момент собираю шкаф управления автоматической линии.
Для нее требуется, контроллер (16DI и 14DO с возможностью расширения), панель управления, сервопривод. Сервопривод используется для валковой подачи металлической ленты под устройство штамповки (перемещение на заданное расстояние с паузой во время которых выполняется штамповка). Управление сервоприводом в импульсном режиме с быстрых выходов контроллера, как пример взят проект http://www.delta-electronics.info/userd ... lyonki.pdf . Подскажите какую линейку ПЛК и сервопривод рассмотреть (с учетом возможности модернизации, перехода на управление приводом в других режимах ) в дальнейшем необходимо добиться максимальной точности перемещения.

[pkl]

SA2 с блоками расширения. ASD- A2.