Организация работы энкодера на контроллере SA серии

[Slavin]

Здравствуйте!!!
Мне необходимо в контроллере организовать опрос энкодера.
Если кто может помогите советом или частью программы буду очень благодарен

[iabu]

Здравствуйте! При подключении энкодера к контроллеру, как правило используются быстродействующие входы и соответствующие команды. В руководстве по программированию контроллеров DVP есть описание с примерами команд быстродействующих счетчиков установки и сброса - 53 DHSCS, 54 DHSCR, высокоскоростное зонное сравнение 55 DHSZ. Можно также использовать команду общего назначения для счетчиков - CNT (DCNT). Быстродействующие счетчики имеют жесткие (неизменяемые ) номера , например двухфазный счетчик (сигналы А, В по входам X0, X1) - это С251, смотрим описание в руководстве по счетчикам в начале руководства. Стандартная команда CNT работает как и большинство в цикле программы, быстродействующие команды могут работать с прерыванием, вызывая подпрограммы или устанавливая выход независимо от цикла самой программы .

[iabu]

пара примеров для счетчиков