Подбор PLC Delta и энкодера

[Lington]

С контроллерами Дельта не работали,
с моим коллегой по работе озабочены вопросом: какой (минимальный) контроллер Дельта требуется для работы с абсолютным 9-битным (или 8-битным) энкодером, одним счетчиком до 20 кГц и двумя дискретными датчиками, работающими по прерываниям по фронтам?

9+1+2 входов DI или иначе?

[Aeroplan]

Стандартный SS2 серии. DVP14SS211T. есть и счетчики до 20кГц, и встроенные выходы и цена 120 долларов. можно доп модули для входов-выходов втыкать. тоже не дорого стоят. и габарит у этой серии небольшой.
но если есть лишняя двадцатка, то лучше SA2 серии. он чуть мощнее.

[Lington]

Стандартный SS2 серии. DVP14SS211T. есть и счетчики до 20кГц, и встроенные выходы и цена 120 долларов. можно доп модули для входов-выходов втыкать. тоже не дорого стоят. и габарит у этой серии небольшой. но если есть лишняя двадцатка, то лучше SA2 серии. он чуть мощнее.

можно SA2.

1) Низкоскоростные (10 кГц) входы X3, X4 cмогут работать по событию переднему фронту (триггеру) ?
2) Не нашел описание на WPLSoft, в документации kbim сказано "Описание программного продукта WPLSoft приведено в отдельном Руководстве пользователя."
3) Не нашел упоминания про функциональный блок (программу) для инкрементального энкодера (кроме функции GBIN для преобразования кода Грея), где искать ?
с энкодером работать в WPLSoft или ISPSoft?

4) Какой полный комплект описаний для изучения?

[Aeroplan]

1) если вход не используется как высокоскоростной, он может использоваться как обычный вход. в программе может быть обработан и передний и задний фронт.
2) на русском есть 2 документа:
http://www.deltaelectronics.su/content/ ... al_rus.pdf
http://www.deltaelectronics.su/content/ ... al_rus.pdf
обратите внимание, поддержка функций зависит от модели ЦПУ. плюс к этому описания на русском от 2006 !!! года.
остальное на форумах и метод научного тыка. документации даже в английском варианте мало.
http://www.delta.com.tw/product/em/down ... d=1&tpid=1
3) для инкрементального энкодера можно колдовать с функциями высокоскоростных счетчиков DHSCS DHSCR DHSZ
для моих задач пока хватает WPLSoft. ISPSoft более новый, но есть косячки в интерфейсе. не показательно, но я подожду следующую версию.
4) обязательный комплект зависит от знаний и опыта в подобных работах. возможно с другими производителями. по ссылкам выше однозначно пробежаться надо.

[Lington]

1) обратите внимание, поддержка функций зависит от модели ЦПУ. плюс к этому описания на русском от 2006 !!! года.
4) обязательный комплект зависит от знаний и опыта в подобных работах. возможно с другими производителями. по ссылкам выше однозначно пробежаться надо.

1) Не нашел разницы в ЦПУ между различными моделями SS2 и SA2 или плохо смотрел?
4) Имел ввиду для считывания показаний энкодера не нужен модуль позиционирования, достаточно контроллера

[Alexander_I]

Про описания на русском языке от 2006 года лучше забудьте напрочь. Дикое количество косяков, и не описано огромное количество новых API. Используйте описание Delta_DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2_SE&TP-Program_O_EN_20130222 с сайта Дельты. Вот если будете использовать это описание, то вы сразу увидите баааальшую разницу между SS2 и SA2, если, конечно, не учитывать весьма ощутимую разницу в цене... И не потребуется использовать методы научного тыка. Да и в английском варианте документации вполне достаточно для нормальной работы.

[Aeroplan]

Согласен с Александром. Русскую доку от 2006 года до сих пор использую для навигации, а изучение фенечек уже по англ версии. Разница между ЦПУ есть и ощутимая. Первое что бросается в глаза сразу в каталоге не заглядывая в паспорт: скорость выполнения инструкций, объем программы, импульсные выходы разные. Если заглянуть в инструкции, то видно, что и функции и команды, используемые в SA2 не все допустимы к использованию в SS2. да там еще пачка отличий.
4) отдельных модулей позиционирования у Дельты я не помню, простые задачи решаются бюджетными ЦПУ и WPLSoft или ISPSoft/ Но есть целиком заточенные под это ПЛК и софт соответственно: http://www.delta-electronics.info/DVPSC например
или еще один, наиболее подходящий для задач позиционирования http://www.delta-electronics.info/DVPPM
к нему и софт специальный есть PMSoft V2.08. но тут уже и цена соответственно в 4 раза выше.

Да, и еще. Если у вас энкодер инкрементальный (макс 2 фазы), то не понятен термин "считывание". Он просто выдает импульсы, а ЦПУ через высокоскоростные счетные входы эти импульсы считает (не считывает) в указанном вами режиме (направление, чередование и количество фаз и т.д.). Вот если у Вас энкодер будет абсолютный, вот тогда есть чего считывать. И, кстати, у меня самого есть вопрос, как Дельта работает с абсолютными энкодерами. что-то до сих пор не приходилось с их "женить". У Омрона, например, есть специальные модули, а у Дельты я не нашел модуля SSI например.

[Lington]

Согласен с Александром. Русскую доку от 2006 года до сих пор использую для навигации, а изучение фенечек уже по англ версии. Разница между ЦПУ есть и ощутимая. Первое что бросается в глаза сразу в каталоге не заглядывая в паспорт: скорость выполнения инструкций, объем программы, импульсные выходы разные. Если заглянуть в инструкции, то видно, что и функции и команды, используемые в SA2 не все допустимы к использованию в SS2. да там еще пачка отличий.
4) отдельных модулей позиционирования у Дельты я не помню, простые задачи решаются бюджетными ЦПУ и WPLSoft или ISPSoft/ Но есть целиком заточенные под это ПЛК и софт соответственно: http://www.delta-electronics.info/DVPSC например
или еще один, наиболее подходящий для задач позиционирования http://www.delta-electronics.info/DVPPM
к нему и софт специальный есть PMSoft V2.08. но тут уже и цена соответственно в 4 раза выше.

Да, и еще. Если у вас энкодер инкрементальный (макс 2 фазы), то не понятен термин "считывание". Он просто выдает импульсы, а ЦПУ через высокоскоростные счетные входы эти импульсы считает (не считывает) в указанном вами режиме (направление, чередование и количество фаз и т.д.). Вот если у Вас энкодер будет абсолютный, вот тогда есть чего считывать. И, кстати, у меня самого есть вопрос, как Дельта работает с абсолютными энкодерами. что-то до сих пор не приходилось с их "женить". У Омрона, например, есть специальные модули, а у Дельты я не нашел модуля SSI например.

Русское описание кривоватое. Насчет терминологии имеется ввиду счет(подсчет, накопление суммы) импульсов для инкрементальных и считываение (чтение) текущего положения для абсолютного.

Про описания на русском языке от 2006 года лучше забудьте напрочь. Дикое количество косяков, и не описано огромное количество новых API. Используйте описание Delta_DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2_SE&TP-Program_O_EN_20130222 с сайта Дельты. Вот если будете использовать это описание, то вы сразу увидите баааальшую разницу между SS2 и SA2, если, конечно, не учитывать весьма ощутимую разницу в цене... И не потребуется использовать методы научного тыка. Да и в английском варианте документации вполне достаточно для нормальной работы.

спасибо, но не нашел в http://www.delta.com.tw/product/em/cont ... 130208.pdf
слово encoder вообще. В каком документе описаны нужные API ?