Да теперь считает эта апи функция, НО!!! по адресу его, где в HW написано Current position и current speed по прежнему 0/0 - нули!!!!! это как??? это что??? зачем мне тогда аппаратный счётчик если я программно "его считаю" - или я что-то опять не понял????? как он вообще работает?? и нету предустановки...
Время счёта тоже не ясно мкс/мс/с - какое??? пробывал ставить 1000000, и число само сбросилось на 16960, пробывал и 100 и 1000 - скорость мерит одинаково 250!!! а число импульсов прыгает и не понятно как этим пользоваться?? насчитанное число сбрасывается в ноль при Z импульсе с энкодера -у меня 2500/оборот, вот он максимум и насчитывает до 2499 и в сброс... а как насчитывать координату им????? мне надо проезжать до 5м роликом 35мм это 5000мм/100мм(длин.окр.ролика)=50 оборотов - как мне посчитать это?????

