Замена энкодера в сервоприводе

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение sereban »

День добрый!
Уронили сервопривод накрылся энкодер. Если его куплю установлю есть ли какие-то тонкости его настройки или просто поменять и все? Никто не сталкивался?

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение Павел51 »

Ну что вам можно ответить?
Вы уронили некий неизвестный никому, кроме вас, сервопривод.
Сломали некий неизвестный никому , кроме вас, энкодер.
Конечно меняйте на новый. А там видно будет. :)

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение sereban »

Привод - ECMA-c30807es
Енкодер - MH4-25LN65CAD
Приехал энкодер, установил, при включении, привод начинает вращаться, потом выдает ошибку AL06..
Как производится настройка энкодера ?
Или кто может это сделать?

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение Олег »

поищи ответ тут.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewforum. ... f9fddd3bd8
Вроде с проблемой по замене энкодера там сталкивались, но не на Дельте.

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение pkl »

По ошибке не подскажу. Скорее всего превышение тока. Сколько оборотов делает ротор? Не более одного?
При замене энкодера необходимо настроить коммутацию двигателя. То есть необходимо установить ротор двигателя в некое промежуточное положение и оно должно соответствовать значению энкодера.
Как сделать на Дельте не знаю.Есть инструкция по настройке энкодеров других производителей. Если нужно, пишите в лс.

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение sereban »

Он крутится быстро в течении нескольких секунд, потом ошибка. Несколько раз включился нормально, причем при прокручивании якоря на экране сервоусилителя менялись значения...

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение Павел51 »

Какой вы купили энкодер? Родной- неродной?
Как подключили?

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение sereban »

Купил MH4-25LN65CAT
Стоял - MH4-25LN65CAD
Подключил так же как и родной.
Продавец, уверил что это он же....

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение Павел51 »

Последняя буква суффикс-код двигателя по оборотам. А остальное вроде как одинаково.

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: Замена энкодера в сервоприводе

Сообщение Владимир Колчанов »

Мы аналогичную процедуру делали на серводвигателе Parker, правда там резольвер стоял, но может Вам поможет. После удаления тормоза из движка резольвер пришлось по новой настраивать. У нас был еще один двигатель. Мы подали на фазы U и V постоянное напряжение небольшое, сейчас не помню, но чтобы ротор занял конкретную позицию и по приводу посмотрели показания резольвера, потом на неисправном выставили резольвер в это же положение. Уже год работает без проблем. Хотя до регулировки его колбасило, не совпадали фазы двигателя с положением резольвера.

Ответить