Проект начинается ASD-A2 PТ Closeloop
Сервомотор - редуктор 1:63 - енкодер 2500 имп/оборот
Для работа в Closeloop Р1-72= A/B pulse corresponded by full-closed loop when motor runs a cycle
(after quadruple frequency)
т.е. 2500*4=10000 10000/63 = 158.730
Р1-72 Range 200 ~1280000
Енкодер с более разрешение идут по комуникации , а как привязат такой к CN5
ASD-A2 PТ Closeloop
-
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44
ASD-A2 PТ Closeloop
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"