Помогите с сервоприводом
Помогите с сервоприводом
День добрый!
С сервоприводами сталкиваюсь впервые...
Подскажите как лучше управлять такой системой? контроллер sa211r, сервопривод ASDA-B2.
Ось сервопривода связана валом, который через ремень двигает захват. У захвата есть два положения верх и низ, соответственно ставлю два датчика крайнего положения. Нужно что б захвхат нашел исходное положение, потом по команде опустился практически до низа с замедлением и вернулся в исходное положение вверх.
Можно это реализовать на базе Блока управления сервоприводом Есть где-то примеры программирования? Или нужно менять контроллер с транзисторным выходами?
С сервоприводами сталкиваюсь впервые...
Подскажите как лучше управлять такой системой? контроллер sa211r, сервопривод ASDA-B2.
Ось сервопривода связана валом, который через ремень двигает захват. У захвата есть два положения верх и низ, соответственно ставлю два датчика крайнего положения. Нужно что б захвхат нашел исходное положение, потом по команде опустился практически до низа с замедлением и вернулся в исходное положение вверх.
Можно это реализовать на базе Блока управления сервоприводом Есть где-то примеры программирования? Или нужно менять контроллер с транзисторным выходами?
- Вложения
-
- захват.jpg (10.51 КБ) 4746 просмотров
-
- Сообщения: 141
- Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03
Re: Помогите с сервоприводом
У привода есть программируемые входы, 8 штук. Можете любую функцию на них настроить и соответственно контроллером их коммутировать. Релейный выход без проблем будет работать. Проблема в другом. Хватит ли 4 выходов ПЛК для Вашей задачи?
1. Servo ON.
2. Поиск нулевой точки.
3. Движение вниз с заданной скоростью.
4. Движение вверх с заданной скоростью.
Вроде должно хватить.
1. Servo ON.
2. Поиск нулевой точки.
3. Движение вниз с заданной скоростью.
4. Движение вверх с заданной скоростью.
Вроде должно хватить.
Re: Помогите с сервоприводом
Спасибо!
Еще вопрос, сервопривод ASDA-B2 ПЛК SA2
Как организовать поворот на 90 градусов?
В AB серии можно встроенными функцией позиционирования, в этом такого нет...
Тобишь, все делать на ПЛК используя инструкцию PLSR ?
Мне с сервака тогда нужен будет
сигнал "A" от энкодера для контроля положения
сигнал "Z" для установки в нулевое положение
Подавать при этом буду с высокоскорсотного выхода Y0 ПЛК на вход PULSE
И разрешение на включение с любого выхода на SON
Или можно только самим серваком как-то обойтись?
Или он считает импульсы и точно переводит вал в нужное положение?
Еще вопрос, сервопривод ASDA-B2 ПЛК SA2
Как организовать поворот на 90 градусов?
В AB серии можно встроенными функцией позиционирования, в этом такого нет...
Тобишь, все делать на ПЛК используя инструкцию PLSR ?
Мне с сервака тогда нужен будет
сигнал "A" от энкодера для контроля положения
сигнал "Z" для установки в нулевое положение
Подавать при этом буду с высокоскорсотного выхода Y0 ПЛК на вход PULSE
И разрешение на включение с любого выхода на SON
Или можно только самим серваком как-то обойтись?
Или он считает импульсы и точно переводит вал в нужное положение?
Re: Помогите с сервоприводом
Кроме PLSR больше ничего нет?sereban писал(а):Тобишь, все делать на ПЛК используя инструкцию PLSR ?
В Вашем случае DDRVA, куда скажете, туда привод и приедет.
Re: Помогите с сервоприводом
Не работает команда DZRN
Контроллер SA2, ошибка при записи программы
На контроллере ERROR мигает.
Куда копать?
Контроллер SA2, ошибка при записи программы
На контроллере ERROR мигает.
Куда копать?
Re: Помогите с сервоприводом
А если вместо X7 поставить X4?
Re: Помогите с сервоприводом
Благодарю! Не ругается.
Но команда не работает, вопрос в следующем, сигнал Z беру с 24 ноги сервопривода ( ASDA-B2),а он там инверсный(((
Что нужно как-то брать с OCZ ( открытый коллектор) ?
Но команда не работает, вопрос в следующем, сигнал Z беру с 24 ноги сервопривода ( ASDA-B2),а он там инверсный(((
Что нужно как-то брать с OCZ ( открытый коллектор) ?
Re: Помогите с сервоприводом
Все разобрался, есть и прямой Z
Re: Помогите с сервоприводом
Новая проблема.... привод точно не позиционируется.
Сервопривод ASDA-B2 1 кВт
Физически выглядит, горизонтально ось привода, на ней барабан с четырьмя захватами, нужно поворачивать его на 1/4 оборота. Изначально в режиме JOG он поворачивался, но потом его начинало колбасить, пока не выскочит ошибка перегрузка, менял коэффициенты( P2-00, P2-04, P2-06, P2-25, P2-26), вроде стал более менее стабильно поворачиваться, но когда командой поворот на заданное положение поворачивается на разный угол. Поэтому несколько вопросов:
1. Ключевой, как определить, может физически система неверна и имеет большую инерцию? Есть параметр P1-37 какого его должно быть значение?
2. Сколько импульсов один оборот если внутренний коэффициент редукции сделать равным единице - 160000 на оборот?
Сервопривод ASDA-B2 1 кВт
Физически выглядит, горизонтально ось привода, на ней барабан с четырьмя захватами, нужно поворачивать его на 1/4 оборота. Изначально в режиме JOG он поворачивался, но потом его начинало колбасить, пока не выскочит ошибка перегрузка, менял коэффициенты( P2-00, P2-04, P2-06, P2-25, P2-26), вроде стал более менее стабильно поворачиваться, но когда командой поворот на заданное положение поворачивается на разный угол. Поэтому несколько вопросов:
1. Ключевой, как определить, может физически система неверна и имеет большую инерцию? Есть параметр P1-37 какого его должно быть значение?
2. Сколько импульсов один оборот если внутренний коэффициент редукции сделать равным единице - 160000 на оборот?