Помогите с сервоприводом

Ответить
sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Помогите с сервоприводом

Сообщение sereban »

День добрый!
С сервоприводами сталкиваюсь впервые...
Подскажите как лучше управлять такой системой? контроллер sa211r, сервопривод ASDA-B2.
Ось сервопривода связана валом, который через ремень двигает захват. У захвата есть два положения верх и низ, соответственно ставлю два датчика крайнего положения. Нужно что б захвхат нашел исходное положение, потом по команде опустился практически до низа с замедлением и вернулся в исходное положение вверх.
Можно это реализовать на базе Блока управления сервоприводом Есть где-то примеры программирования? Или нужно менять контроллер с транзисторным выходами?
Вложения
захват.jpg
захват.jpg (10.51 КБ) 4747 просмотров

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение Владимир Колчанов »

У привода есть программируемые входы, 8 штук. Можете любую функцию на них настроить и соответственно контроллером их коммутировать. Релейный выход без проблем будет работать. Проблема в другом. Хватит ли 4 выходов ПЛК для Вашей задачи?
1. Servo ON.
2. Поиск нулевой точки.
3. Движение вниз с заданной скоростью.
4. Движение вверх с заданной скоростью.
Вроде должно хватить.

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение sereban »

Спасибо!

Еще вопрос, сервопривод ASDA-B2 ПЛК SA2
Как организовать поворот на 90 градусов?
В AB серии можно встроенными функцией позиционирования, в этом такого нет...
Тобишь, все делать на ПЛК используя инструкцию PLSR ? :roll:
Мне с сервака тогда нужен будет
сигнал "A" от энкодера для контроля положения
сигнал "Z" для установки в нулевое положение

Подавать при этом буду с высокоскорсотного выхода Y0 ПЛК на вход PULSE
И разрешение на включение с любого выхода на SON

Или можно только самим серваком как-то обойтись?
Или он считает импульсы и точно переводит вал в нужное положение?

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение Олег »

sereban писал(а):Тобишь, все делать на ПЛК используя инструкцию PLSR ? :roll:
Кроме PLSR больше ничего нет? :lol: :lol: :lol: :lol:
В Вашем случае DDRVA, куда скажете, туда привод и приедет.

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение sereban »

Не работает команда DZRN

Изображение

Контроллер SA2, ошибка при записи программы
На контроллере ERROR мигает.
Куда копать?

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение Олег »

А если вместо X7 поставить X4?

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение sereban »

Благодарю! Не ругается.
Но команда не работает, вопрос в следующем, сигнал Z беру с 24 ноги сервопривода ( ASDA-B2),а он там инверсный(((
Что нужно как-то брать с OCZ ( открытый коллектор) ?

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение sereban »

Все разобрался, есть и прямой Z

sereban
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 23 апр 2015, 13:10

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение sereban »

Новая проблема.... привод точно не позиционируется.
Сервопривод ASDA-B2 1 кВт
Физически выглядит, горизонтально ось привода, на ней барабан с четырьмя захватами, нужно поворачивать его на 1/4 оборота. Изначально в режиме JOG он поворачивался, но потом его начинало колбасить, пока не выскочит ошибка перегрузка, менял коэффициенты( P2-00, P2-04, P2-06, P2-25, P2-26), вроде стал более менее стабильно поворачиваться, но когда командой поворот на заданное положение поворачивается на разный угол. Поэтому несколько вопросов:
1. Ключевой, как определить, может физически система неверна и имеет большую инерцию? Есть параметр P1-37 какого его должно быть значение?
2. Сколько импульсов один оборот если внутренний коэффициент редукции сделать равным единице - 160000 на оборот?

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Помогите с сервоприводом

Сообщение Олег »


Ответить