ASDA-A2, Pr режим, движение по шагам

Ответить
aknyazev
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 08 апр 2016, 07:00

ASDA-A2, Pr режим, движение по шагам

Сообщение aknyazev »

Здравствуйте!
Разбираюсь с Pr режимом ASDA-A2.
Использую команду управления положением с автоматическим переходом к следующему шагу (Type=3).
Забиваю несколько таких команд. Забиваю скорость одну для всех команд (только для теста) в параметре в P5-60. Задержка DLY=0. Запускаю.
Привод всё отрабатывает как нужно, но между шагами привод сбрасывает скорость в 0, получаются своеобразные рывки, а мне они не нужны.
Включил в командах опцию перекрытия OVLP=1.
Сбросы в ноль пропали как нужно.
Теперь добавил в конец цепочки команд ещё команду перехода (Type=7) в позицию первой команды, т.е. зацикливаю всю цепочку.
Опять появился сброс скорости в 0 в момент выполнения концевого перехода.
Вопрос, как избавиться от этого сброса в 0? Может есть какое-то решение?

aknyazev
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 08 апр 2016, 07:00

Re: ASDA-A2, Pr режим, движение по шагам

Сообщение aknyazev »

Проблему решить удалось.
Перед командой перехода просто добавил команду управления с постоянной скоростью (Type=1) с установкой Auto=1.
В поле заданной скорости данной команды записываю скорость из последней (предыдущей) команды позиционирования.
С точки зрения логики работы программы, данная команда избыточна, т.к. скорость и так стоит нужная и соответственно не меняется, но сброс в 0 пропал.

Ответить