ASD-A2 PТ mode

Ответить
rollautomation
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44

ASD-A2 PТ mode

Сообщение rollautomation »

Начинается проект, оборудование пока нет в наличии :
-ASD-A2-2043-M + ECMA-K11320RS, 2.0 kW, 2000 rpm
через понижающий редуктор 1:25 поворот вал в пределах с 0 до 270 градусов .
Управление P1-00 = 2: Pulse + symbol : P1-01 = 00 РТ
Pulse + symbol с контролер DVP12SA211T .
хочется настроит електронной редуктор P1-44 / P1-45 так чтоб
3600 импульсов с контролер отвечали на полной поворот
вьйходной вал редуктора . Подскажите пожалуйста в циферки ,
руководство читал , смотрел но...не понял как скорост определяется.
Если пользую PLSR команда сколько Hz надо поставит для достижение
номинальньйх оборотов двигателя ,конечно если ест путь для ето ?
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: ASD-A2 PТ mode

Сообщение Олег »

Контроллер по описанию может до 100кГц на выходе.
Определите для себя максималку в 80-90 кГц, от этой цифры и считайте сколько у Вас получится импульсов чтобы повернуть привод на оборот за нужное время.

3600 импульсов на оборот в Вашем случае очень мало, у Вас привод наверно как паралитик будет дёргаться или лишний шум появится.

Когда определитесь с цифрами на выходе контроллера, подгоните под них передаточное число в приводе.

rollautomation
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44

Re: ASD-A2 PТ mode

Сообщение rollautomation »

Спасибо для ответ
Олег писал(а): Определите для себя максималку в 80-90 кГц, от этой цифры и считайте ..
вот , здесь не соображаю как сделат если вьйбираем 90 кГц ,
мне надо один оборот для 2 секунд , подскажите как настроит P1-44 / P1-45
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"

rollautomation
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44

Re: ASD-A2 PТ mode

Сообщение rollautomation »

:?:
Ramp1.JPG
Ramp1.JPG (59.64 КБ) 3699 просмотров
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: ASD-A2 PТ mode

Сообщение Олег »

Так 2 секунды или 4?
На рампу, разгон торможение, пока не обращайте внимание.

90 000 Гц * 2 сек = 180 000 импульсов на один оборот, т.е. на Вашу дистанцию

у привода вроде из описания 1280000 импульсов энкодера на оборот. С учётом передаточного редуктора 1:25, понадобиться 32 000 000 чтобы повернуть на 360 градусов

32 000 000 / 180 000 = 177,7777778

P1-44 - 177778
P1-45 - 1000

ну как то так, 90 кГц вместо 100 выбираем с учётом того что бы в дальнейшем был небольшой запас на корректировку настроек.
т.е. это предварительный рассчёт.
Требуемое время разгона пока не знаем, т.к. неизвестно как себя механизм поведёт.
Последний раз редактировалось Олег 19 сен 2016, 14:04, всего редактировалось 1 раз.

rollautomation
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44

Re: ASD-A2 PТ mode

Сообщение rollautomation »

Спасибо Олег :)
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"

rollautomation
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44

Re: ASD-A2 PТ mode

Сообщение rollautomation »

Если я правильно понял тогда для линейная подача Drive 1,если не смотрет на проскальзование будет так :
ServoFeeder.JPG
ServoFeeder.JPG (20.66 КБ) 3676 просмотров
редуктор 1:25 , диаметр ролики 100 мм ,на 1оборот подают 314 мм ,
надо скорост подачи 18 м/мин ( 314 * 60 = 18840 ) т.е. 1 об/сек
частота 90 000 Гц
двигатель надо сделат 25 оборотов для подача 314 мм ,понадобиться 32 000 000 импульсов
32 000 000 / 90 000 = 355 ,555
P1-44 - 355555
P1-45 - 1000

или где то 101911 импульса для 1мм т.е. для подача 1000 мм даем 101911000 импульса с частота 90 000 Гц ,да ?
Скорост какая будет :?: :roll: Получим ли 18 м/мин ? Или контур сам определит скорост ?
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"

Ответить