Начинается проект, оборудование пока нет в наличии :
-ASD-A2-2043-M + ECMA-K11320RS, 2.0 kW, 2000 rpm
через понижающий редуктор 1:25 поворот вал в пределах с 0 до 270 градусов .
Управление P1-00 = 2: Pulse + symbol : P1-01 = 00 РТ
Pulse + symbol с контролер DVP12SA211T .
хочется настроит електронной редуктор P1-44 / P1-45 так чтоб
3600 импульсов с контролер отвечали на полной поворот
вьйходной вал редуктора . Подскажите пожалуйста в циферки ,
руководство читал , смотрел но...не понял как скорост определяется.
Если пользую PLSR команда сколько Hz надо поставит для достижение
номинальньйх оборотов двигателя ,конечно если ест путь для ето ?
ASD-A2 PТ mode
-
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44
ASD-A2 PТ mode
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Re: ASD-A2 PТ mode
Контроллер по описанию может до 100кГц на выходе.
Определите для себя максималку в 80-90 кГц, от этой цифры и считайте сколько у Вас получится импульсов чтобы повернуть привод на оборот за нужное время.
3600 импульсов на оборот в Вашем случае очень мало, у Вас привод наверно как паралитик будет дёргаться или лишний шум появится.
Когда определитесь с цифрами на выходе контроллера, подгоните под них передаточное число в приводе.
Определите для себя максималку в 80-90 кГц, от этой цифры и считайте сколько у Вас получится импульсов чтобы повернуть привод на оборот за нужное время.
3600 импульсов на оборот в Вашем случае очень мало, у Вас привод наверно как паралитик будет дёргаться или лишний шум появится.
Когда определитесь с цифрами на выходе контроллера, подгоните под них передаточное число в приводе.
-
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44
Re: ASD-A2 PТ mode
Спасибо для ответ
мне надо один оборот для 2 секунд , подскажите как настроит P1-44 / P1-45
вот , здесь не соображаю как сделат если вьйбираем 90 кГц ,Олег писал(а): Определите для себя максималку в 80-90 кГц, от этой цифры и считайте ..
мне надо один оборот для 2 секунд , подскажите как настроит P1-44 / P1-45
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
-
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44
Re: ASD-A2 PТ mode
Так 2 секунды или 4?
На рампу, разгон торможение, пока не обращайте внимание.
90 000 Гц * 2 сек = 180 000 импульсов на один оборот, т.е. на Вашу дистанцию
у привода вроде из описания 1280000 импульсов энкодера на оборот. С учётом передаточного редуктора 1:25, понадобиться 32 000 000 чтобы повернуть на 360 градусов
32 000 000 / 180 000 = 177,7777778
P1-44 - 177778
P1-45 - 1000
ну как то так, 90 кГц вместо 100 выбираем с учётом того что бы в дальнейшем был небольшой запас на корректировку настроек.
т.е. это предварительный рассчёт.
Требуемое время разгона пока не знаем, т.к. неизвестно как себя механизм поведёт.
На рампу, разгон торможение, пока не обращайте внимание.
90 000 Гц * 2 сек = 180 000 импульсов на один оборот, т.е. на Вашу дистанцию
у привода вроде из описания 1280000 импульсов энкодера на оборот. С учётом передаточного редуктора 1:25, понадобиться 32 000 000 чтобы повернуть на 360 градусов
32 000 000 / 180 000 = 177,7777778
P1-44 - 177778
P1-45 - 1000
ну как то так, 90 кГц вместо 100 выбираем с учётом того что бы в дальнейшем был небольшой запас на корректировку настроек.
т.е. это предварительный рассчёт.
Требуемое время разгона пока не знаем, т.к. неизвестно как себя механизм поведёт.
Последний раз редактировалось Олег 19 сен 2016, 14:04, всего редактировалось 1 раз.
-
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44
-
- Сообщения: 127
- Зарегистрирован: 25 мар 2011, 19:44
Re: ASD-A2 PТ mode
Если я правильно понял тогда для линейная подача Drive 1,если не смотрет на проскальзование будет так :
надо скорост подачи 18 м/мин ( 314 * 60 = 18840 ) т.е. 1 об/сек
частота 90 000 Гц
двигатель надо сделат 25 оборотов для подача 314 мм ,понадобиться 32 000 000 импульсов
32 000 000 / 90 000 = 355 ,555
P1-44 - 355555
P1-45 - 1000
или где то 101911 импульса для 1мм т.е. для подача 1000 мм даем 101911000 импульса с частота 90 000 Гц ,да ?
Скорост какая будет Получим ли 18 м/мин ? Или контур сам определит скорост ?
редуктор 1:25 , диаметр ролики 100 мм ,на 1оборот подают 314 мм ,надо скорост подачи 18 м/мин ( 314 * 60 = 18840 ) т.е. 1 об/сек
частота 90 000 Гц
двигатель надо сделат 25 оборотов для подача 314 мм ,понадобиться 32 000 000 импульсов
32 000 000 / 90 000 = 355 ,555
P1-44 - 355555
P1-45 - 1000
или где то 101911 импульса для 1мм т.е. для подача 1000 мм даем 101911000 импульса с частота 90 000 Гц ,да ?
Скорост какая будет Получим ли 18 м/мин ? Или контур сам определит скорост ?
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"