Здравствуйте, товарищи!
Есть задачка для которой нужно будет запрограммировать несколько электронных кулачков в приводе А2. Посмотрел талмут. Для построения кривой выделен массив данных длиной 720 точек. Думаю сделать несколько таблиц, точек по 20, каждая для своего кулачка и распихать их в этом массиве. При смене кулачка перезаписывать указатель P5-81 на адрес начала нужной таблицы. Получиться?
Электронный кулачок
Re: Электронный кулачок
Если принять во внимание Ваши темы в других ветках. ПРО ножницы
1) получиться
2) В самом крутом случае вам нужны 3 точки (обычно 2). От энкодера серводвигателя (т.е ножа)
берутся 2 точки
а) точка перед началом выхода на необходимую скорость ( скорость полотна )
в) точка где эту скорость нет необходимости поддерживать ( скорость поворота до точки а )
А переключают в (а) и (в) коэф электронного редуктора. Ведущий энкодер стоит на протягивающем ролике. (зачем кулачок ? )
Иногда простые вещи очень сложно объяснять. Букв много
1) получиться
2) В самом крутом случае вам нужны 3 точки (обычно 2). От энкодера серводвигателя (т.е ножа)
берутся 2 точки
а) точка перед началом выхода на необходимую скорость ( скорость полотна )
в) точка где эту скорость нет необходимости поддерживать ( скорость поворота до точки а )
А переключают в (а) и (в) коэф электронного редуктора. Ведущий энкодер стоит на протягивающем ролике. (зачем кулачок ? )
Иногда простые вещи очень сложно объяснять. Букв много
Re: Электронный кулачок
Спасибо за совет. Все таки в этой теме хотелось бы получить ответ на поставленный вопрос. Для этого и вынес в отдельную тему.Smit писал(а):Если принять во внимание Ваши темы в других ветках. ПРО ножницы
1) получиться
2) В самом крутом случае вам нужны 3 точки (обычно 2). От энкодера серводвигателя (т.е ножа)
берутся 2 точки
а) точка перед началом выхода на необходимую скорость ( скорость полотна )
в) точка где эту скорость нет необходимости поддерживать ( скорость поворота до точки а )
А переключают в (а) и (в) коэф электронного редуктора. Ведущий энкодер стоит на протягивающем ролике. (зачем кулачок ? )
Иногда простые вещи очень сложно объяснять. Букв много
Re: Электронный кулачок
См пункт 1) получится
Есть ( по крайней мере была ) одна неприятность большое но ограниченное кол-во циклов перезаписи энергонезависимого озу. Преценденты есть.
Правда Вы об этом не спрашивали.
Есть ( по крайней мере была ) одна неприятность большое но ограниченное кол-во циклов перезаписи энергонезависимого озу. Преценденты есть.
Правда Вы об этом не спрашивали.
Re: Электронный кулачок
Подниму тему. Хоть она и не моя, но задача один-в-один.
Рассматриваю замену старой электроники другого производителя на Дельту ASDA.
Требуется сервопривод 15кВт в режиме именно кулачка, с двумя переключаемыми траекториями. Переключение предпочтительно делать через дискретный вход. Т. е. например при "0" работает одна траектория, при "1" - другая. Переключение должно выполняться на ходу, т.е. без останова привода.
Не совсем разобрался, что будет на выходах OA\OB\OZ - "энкодерный" сигнал всего (общего) CAM-процесса, или исключительно повторитель энкодера двигателя? Хотелось бы первое.
Рассматриваю замену старой электроники другого производителя на Дельту ASDA.
Требуется сервопривод 15кВт в режиме именно кулачка, с двумя переключаемыми траекториями. Переключение предпочтительно делать через дискретный вход. Т. е. например при "0" работает одна траектория, при "1" - другая. Переключение должно выполняться на ходу, т.е. без останова привода.
Не совсем разобрался, что будет на выходах OA\OB\OZ - "энкодерный" сигнал всего (общего) CAM-процесса, или исключительно повторитель энкодера двигателя? Хотелось бы первое.
Re: Электронный кулачок
на таких мощностях серводвигатель запредельно невыгодная вещь! тут надо думать, какая точность нужна.
можно применить частотник C2000 и энкодер на вал двигателя. этот частотник может работать в режиме позиционирования.
а все кривые делать через контроллер. если сложное позиционирование - то MC, если попроще, то любой DVP или AS
можно применить частотник C2000 и энкодер на вал двигателя. этот частотник может работать в режиме позиционирования.
а все кривые делать через контроллер. если сложное позиционирование - то MC, если попроще, то любой DVP или AS
Re: Электронный кулачок
В данный момент на машине установлен именно серводвигатель с САМ-частотником от одной германской фирмы, но к апрелю следующего года эта фирма пообещала прекратить выпуск частотников этой серии. Вот думаем на будущее. Точность нужна довольно высокая, сомневаюсь, что С2000 справится, я работал с ними, представляю их возможности. В любом случае переход на Дельту будет дешевле, чем оставаться на прежнем бренде.
По конструкции - двигатель воткнут в редуктор, вес перемещаемого механизма около полутонны, а перемещения нужно контролировать до 0.1 мм. Задача не шуточная, и денюжки на это потребуются не малые. Не хотелось бы пролететь из за не правильно выбранного оборудования.
Позиционирование не сложное, а точное, и всего две траектории. Возможно с оперативной редакцией некоторых 2-3х точек. Первая траектория используется при запуске машины, вторая - в основной работе.
По конструкции - двигатель воткнут в редуктор, вес перемещаемого механизма около полутонны, а перемещения нужно контролировать до 0.1 мм. Задача не шуточная, и денюжки на это потребуются не малые. Не хотелось бы пролететь из за не правильно выбранного оборудования.
Позиционирование не сложное, а точное, и всего две траектории. Возможно с оперативной редакцией некоторых 2-3х точек. Первая траектория используется при запуске машины, вторая - в основной работе.