запись траектории движения двигателя с ПЧ

service
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 14:24

запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service »

Добрый день!
Есть механизм - отборник проб зерна. Один привод перемещает каретку по 10-метровой рельсе, второй - опускает и поднимает щуп для отбора. Оба привода будут управляться одним ПЧ. Перемещение производиться с обычных кнопок "вправо" и "влево". Но, также необходим режим записи определенной последовательности отбора нескольких точек (4-8) и запуском этой последовательности одной кнопкой. За исходную точку старта берется крайнее положение и индуктивный датчик. Какой ПЧ Delta подойдет для этой задачи, какой режим, какие настройки? Так скажем, в какую сторону смотреть... В щите будет и ПЛК. Видел работу такого механизма, без энкодера.

service
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 14:24

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service »

вот порылся...
Вложения
параметры_ПЧ.png
параметры_ПЧ.png (493.23 КБ) 1975 просмотров

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение pkl »

В С2000 позиционирование без энкодера невозможно. Поконкретнее задачу опишите. Может вам и шагового двигателя достаточно будет. Но на опускание придется отдельный привод делать.

tvent
Сообщения: 1019
Зарегистрирован: 11 янв 2011, 17:02

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение tvent »

pkl писал(а):В С2000 позиционирование без энкодера невозможно. Поконкретнее задачу опишите. Может вам и шагового двигателя достаточно будет. Но на опускание придется отдельный привод делать.
Хорошая идея! Я бы так и сделал.
Но для ШД частотники не нужны в принципе. А нужен или очень крутой драйвер ШД или, придётся программировать линейные перемещения кареток через ПЛК.
Последний раз редактировалось tvent 16 апр 2018, 15:44, всего редактировалось 1 раз.

service
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 14:24

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service »

расскажу,что видел. двигатели - 3-х фазные асинхронные с тормозами на валу. частотник Bonfiglioli Active на два привода, плк - шнайдер m221. кнопочный пульт. есть индуктивный датчик в крайнем положении. в ручном режиме нажимаем кнопки <,> выбрали точку и нажали отбор. взяли нужное количество точек. авторежим - нажали кнопку "парковка" - отборник ушел в крайнюю позицию. передвинули с помощью <,> нажали "запись" - первая точка записана. передвинули в другую точку, нажали "запись" - вторая записана. в конце снова нажали "парковку". нажали "автоотбор" - механизм прошелся по всем записаным точкам, отобрал пробы, вернулся в исходную. точность позиций около 10-30 см, что является приемлемым результатом. датчиков положения нет.

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение pkl »

Да, управлять ШД будет ПЛК.

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение Павел51 »

Ну во первых. Bonfiglioli Active это практически сервопривод, и сомнительно это сделать без энкодера на приводе перемещения, возможно перемещение задается временем. Задачу можно выполнить и с большей точностью.

service
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 14:24

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение service »

запись траектории движения выполняется с помощью блоков INC, DEC. записываем точки отбора от условного начала (установлен индуктивный датчик). текущее значение равно 0. при управлении вправо или влево текущее значение увеличивается либо уменьшается. точки со своими значениями записали, а затем от начала привод ищет точку, находит и переходит к другой, в конце возвращается к началу.
Вложения
prog.png
prog.png (30.64 КБ) 1881 просмотр

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение bayk »

а может правда поставить энкодеры на валы, да сделать из асинхронников систему позиционирования?
шаговики или сервоприводы туда не поставить, вся эта конструкция очень массивная, если я ничего не перепутал?
или это система с одним отборником?
Вложения
878815.jpeg
878815.jpeg (24.06 КБ) 1865 просмотров

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: запись траектории движения двигателя с ПЧ

Сообщение pkl »

service писал(а):запись траектории движения выполняется с помощью блоков INC, DEC. записываем точки отбора от условного начала (установлен индуктивный датчик). текущее значение равно 0. при управлении вправо или влево текущее значение увеличивается либо уменьшается. точки со своими значениями записали, а затем от начала привод ищет точку, находит и переходит к другой, в конце возвращается к началу.
Переменная "faсt_pos" чем определяется?
Посмотрите в сторону такого решения - на выходном валу двигателя или механизма закрепляется бобышка по которой срабатывает индуктивный датчик. Подсчитывается число импульсов, сравнивается с заданным.
Если число оборотов ИМ на 1 метр например равно 20 то имеем погрешность +- 5 см. Кроме того можно реализовать механизм торможения сравнивая фактическое значение с датчика импульсов с заданным и при разнице например 3 импульса переключать привод на пониженную скорость.

Ответить