C200 + ПИД регулятор
C200 + ПИД регулятор
На частотнике С200 необходимо плавное повышение/ уменьшение скорости при использовании пид регулятора. Уменьшаю пропорциональный коэффициент - пропорционально уменьшается максимальная скорость. Т.е. регулирование происходит максимум до скорости Fmax * пропорциональный коэффициент пид. Это нормально?
Re: C200 + ПИД регулятор
Если у Вас П-регулятор (интегральная и дифференциальные составляющие равны нулю), то, конечно, нормально.
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...
Re: C200 + ПИД регулятор
Нет они нулю не равны. Скорость нарастания (спадания) частоты при, скажем 0,2 пропорционального коэффициента меня устраивает (нет перерегулирования), но увеличение частоты до Fmax*0,2 не устраивает аж никак.Ryzhij писал(а):Если у Вас П-регулятор (интегральная и дифференциальные составляющие равны нулю), то, конечно, нормально.
Re: C200 + ПИД регулятор
Что именно не устраивает? Границы выходной величины ПИД или сам факт, что при постоянной ненулевой ошибке рассогласования ПИД неизбежно уйдет в насыщение
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...