C200 + ПИД регулятор

Ответить
Kaif_
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 07 дек 2014, 22:14

C200 + ПИД регулятор

Сообщение Kaif_ »

На частотнике С200 необходимо плавное повышение/ уменьшение скорости при использовании пид регулятора. Уменьшаю пропорциональный коэффициент - пропорционально уменьшается максимальная скорость. Т.е. регулирование происходит максимум до скорости Fmax * пропорциональный коэффициент пид. Это нормально?

Ryzhij
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
Откуда: Россия Рязань

Re: C200 + ПИД регулятор

Сообщение Ryzhij »

Если у Вас П-регулятор (интегральная и дифференциальные составляющие равны нулю), то, конечно, нормально.
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...

Kaif_
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 07 дек 2014, 22:14

Re: C200 + ПИД регулятор

Сообщение Kaif_ »

Ryzhij писал(а):Если у Вас П-регулятор (интегральная и дифференциальные составляющие равны нулю), то, конечно, нормально.
Нет они нулю не равны. Скорость нарастания (спадания) частоты при, скажем 0,2 пропорционального коэффициента меня устраивает (нет перерегулирования), но увеличение частоты до Fmax*0,2 не устраивает аж никак.

Ryzhij
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
Откуда: Россия Рязань

Re: C200 + ПИД регулятор

Сообщение Ryzhij »

Что именно не устраивает? Границы выходной величины ПИД или сам факт, что при постоянной ненулевой ошибке рассогласования ПИД неизбежно уйдет в насыщение ;)
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...

Ответить