Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Ответить
Kaif_
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 07 дек 2014, 22:14

Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Сообщение Kaif_ »

Здравствуйте, камрады. Имеется прямоточный волочильный стан с С2000 на каждом барабане. Управление скоростью происходит с помощью рычага и аналогового датчика. Частотники в векторном режиме с энкодером. Видел как работают европейские волочильные станы по подобной схеме - старт барабанов плавно, без рывков и заметных колебаний. У меня не получается настроить пид регуляторы по данной схеме, т.к. переходные процессы больше физических ограничений - либо удар об ограничитель рычага, либо обрыв катанки (алюминий). Все возможные коэффициенты во всех пропорциях перебирались. Такое впечатление, что простой настройкой пид регулятора на частотнике решить проблему не получиться. Необходимо какое-то переменное значение, зависящее либо от скорости стана (например уставка пид), либо от положения рычага(например время разгона/торможения). Может кто-то решал подобную задачу, и ткнет носом, на что стоит обратить внимание, либо подскажет приблизительные параметры пид?

rayman1979
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 01:37

Re: Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Сообщение rayman1979 »

не знаком с таким оборудованием, но может быть попробовать С2000 в режиме управления моментом.

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Сообщение Павел51 »

Что за рычаг и что за аналоговый датчик? как система построена? что за сигналы идут с рычага и датчика? куда и как заходят? Как и чем задается скорость?

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Сообщение Олег »

Скорее всего для всех частотников должно быть одинаковое задание скорости.
Рычаг с датчиком должен только корректировать это задание в небольших пределах.
И уже откорректированное задание, скармливать на ПИД. Хотя возможно что он тут вообще не нужен.

Alexander_I
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 31 окт 2011, 15:18

Re: Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Сообщение Alexander_I »

Нужен. Только у нас это делается без векторных режимов с бустом на малых скоростях. Режим самый обычный, V/f. ПИД от частотника работает как-бы и не туды, и не сюды, поэтому используется самопальный ПИД в контроллере частотника. Скорость задается от контроллера "верхнего" уровня в зависимости от маршрута и текущей скорости. Только тянем сталь, а не люмень.
P.S. Кстати, режим управления моментом в данном случае, как-бы абсолютно не пригоден.

Kaif_
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 07 дек 2014, 22:14

Re: Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Сообщение Kaif_ »

rayman1979 писал(а):не знаком с таким оборудованием, но может быть попробовать С2000 в режиме управления моментом.
Пока система построена чуть по-другому, если управлением скоростью ничего не добъюсь, буду пробовать управление моментом.
Павел51 писал(а):Что за рычаг и что за аналоговый датчик? как система построена? что за сигналы идут с рычага и датчика? куда и как заходят? Как и чем задается скорость?
Катанка с барабана через рычаг идет в мыльницу. Рычаг отклоняется тем сильнее, чем больше натяг проволоки. Отклонение рычага фиксируется индуктивным аналоговым датчиком 4-20 мА, сигнал которого является отрицательной О.С. Пид регулятора. Задание уставки пид регулятора - с панели частотника, равняется приблизительно среднему положению рычага. Т.е. регулятор управляет скоростью привода барабана, на против которого и находится данный рычаг.
Олег писал(а):Скорее всего для всех частотников должно быть одинаковое задание скорости.
Рычаг с датчиком должен только корректировать это задание в небольших пределах.
И уже откорректированное задание, скармливать на ПИД. Хотя возможно что он тут вообще не нужен.
Можно в ПЛК частотника показание аналогового датчика рычага привязать к каким-то единицам процентов, относительно общей заданной скорости. Попробую, только, действительно, не ясно, к чему здесь тулить ПИД. Отпишитесь, если по другому понимаете механизм реализации вашей идеи.

Kaif_
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 07 дек 2014, 22:14

Re: Волочильный стан (прямоточный) + ПИД на С2000

Сообщение Kaif_ »

Alexander_I писал(а):Нужен. Только у нас это делается без векторных режимов с бустом на малых скоростях. Режим самый обычный, V/f. ПИД от частотника работает как-бы и не туды, и не сюды, поэтому используется самопальный ПИД в контроллере частотника. Скорость задается от контроллера "верхнего" уровня в зависимости от маршрута и текущей скорости. Только тянем сталь, а не люмень.
P.S. Кстати, режим управления моментом в данном случае, как-бы абсолютно не пригоден.
А можете сбросить пример программы? Если получиться - с меня пиво :)
В идеале, наверное, заданная скорость с учетом маршрута и ПИД регулятор +/- процентов 5.
Попробую так: задатчик - 50% хода рычага(задается с пульта), аналоговый датчик рычага - О.С., а на выходе - не выходная частота, а %, который необходимо умножить на текущую скорость следующего барабана (с учетом маршрута).

Ответить