С2000ведущий+С2000ведомый, оба с энкодерами

Ответить
Сергей Валерьевич
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 26 окт 2016, 10:23

С2000ведущий+С2000ведомый, оба с энкодерами

Сообщение Сергей Валерьевич »

Суть:
Есть два набора: АД+ПЧ+картаEMC-PG01L+ES3-11LG6841F
необходимо виртуальную ось: ведущий ведомый.
Установил ПИД по ОС с плат, Сигнал на ведомый PG2 с ведущего...
НА ПЧ (без использования ПЛК) работает только на 50гц. Причем вижу, что и ПИДы отрабатывают, так как значение частот выходных изменяются.. Причем рассогласования между валами редукторов нет даже по истьечению суток и более....
Надо задействовать внутренние ПЛК, настраивать уставки по скорости, ПИДами управлять для настройки. Так как сигнал с ведущего идет на ведомый, то при старте есть некоторое запаздывание ведомого, то есть надо программно останавливать ведомый позже того, как пропал сигнал с ведущего... ПЛК смогу реализовать..
Что то запутался.. В доках пару строк и все.. упоминается что рассогласование берется с платы как аналоговый сигнал и всё..Пробовал настраивать, почему то с ПЛК могу прочитать регистры, а вот записать не могу...
Если кто может, подскажите где копать...
Хотя бы для ведущего.
Да, все настройки надо вести с панели ТР70Р 32... по сети. Управление по месту, без сети, то есть сигнал с ПЧ1 PG2 идет как задатчик для ПЧ2

Владимир Колчанов
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 12 апр 2015, 10:03

Re: С2000ведущий+С2000ведомый, оба с энкодерами

Сообщение Владимир Колчанов »

Два года назад я тоже пытался реализовать подобную схему синхронизации. Проблемы с ведомым были при разгоне и торможении. При какой-то стабильной частоте, не обязательно 50 Гц вращалось синхронно. К сожалению времени было мало, а оборудование простаивало, и пришлось отказаться от Delta. Как ведущий использовался C2000, а ведомый двигатель управлялся частотником Emerson. Только так получился "электронный вал" и никакой рассинхронизации и танцев с бубном. Любое, даже вращение от руки ведущего двигателя повторялось на ведомом. С Delta такого не получалось никак. Обращался к официалам, все настройки делал как рекомендовали, но никак.

Сергей Валерьевич
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 26 окт 2016, 10:23

Re: С2000ведущий+С2000ведомый, оба с энкодерами

Сообщение Сергей Валерьевич »

Реализовал, работает. Причем две оси.
1 синхронизация по частоте и положению (бесконтактные на осях)
2 адаптация по частоте и синхронизация по положению: первая ось - линейное перемещение, преобразовывается в угловое перемещение ведомого.

Bagan
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 05 апр 2018, 11:55

Re: С2000ведущий+С2000ведомый, оба с энкодерами

Сообщение Bagan »

Аналогичная схема два VFD 022C43A 2,2 кВт, две EMC-PG01L и два энкодера EH5-25LG8945, но проблема другая, все отлично работает, синхронно стартуют и тормозят на любой скорости, но ........пока лежат на столе, как только вставляешь в редукторы не могут стартануть. В чем может быть проблема. Режим работы поставил тяжелый 00-16-1. Подключал двигатели (1,5 кВт) на прямую 380, отлично поднимают и отпускают.

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: С2000ведущий+С2000ведомый, оба с энкодерами

Сообщение Павел51 »

Ну а токи посмотреть в том и другом случае? И убедиться что нагрузка велика для данных ПЧ.

Ответить