Есть работа по программированию ПЧ С2000

Модератор: AND

Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение MMS » 20 апр 2018, 09:58

Уважаемые коллеги,

Ищу специалиста для выполнения разовой работы по программированию ПЧ Delta С2000, соединенного с компьютером по RS-485.
Алгоритм не сложный, без всяких заморочек, необходимо тестировать двигатель с редуктором
(мотор-редуктор NMRV090-7/5-186-3.0 c тормозом): поворачивать выходной вал на заданный угол, вращать с разными скоростями и т.д.
Имеется также энкодер EH3-25LG8845 и соответствующая плата (EMC-PG01L), необходимо определить нужны ли они для выполнения алгоритма. Если нужны - использовать.

Возможна удалённая работа, оплата на карту, при необходимости можно заключить договор.
Территориально находимся в Ростовской области.
Прошу ответить только специалистам, имеющим ПРАКТИЧЕСКИЙ ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЙ :D ОПЫТ аналогичной работы.

Пишите mirra-kornСОБАКАyandex.ru
MMS
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 19 апр 2018, 23:11

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение pkl » 20 апр 2018, 10:10

Механика уже в сборе?
Что вы понимаете под словом "компьютер" ? ПЧ С200 имеет на борту и ПЛК и его панель может служить пультом оператора.
необходимо определить нужны ли они для выполнения алгоритма. Если нужны - использовать.

Поясните, что вы хотите получить?
pkl
 
Сообщений: 805
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 11:08

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение MMS » 20 апр 2018, 22:43

pkl писал(а):Механика уже в сборе?
Что вы понимаете под словом "компьютер" ? ПЧ С200 имеет на борту и ПЛК и его панель может служить пультом оператора.
необходимо определить нужны ли они для выполнения алгоритма. Если нужны - использовать.

Поясните, что вы хотите получить?

1.Под словом "компьютер" я понимаю то, что иногда называют ПК, ПЭВМ, ноутбук, настольный компьютер и т.д., имеющий операционную систему, например Windows и некую среду программирования (С++, С#, Pithon, Lazarus, Delphi и т.д), в которой написана программа с графическим интерфейсом, позволяющая запускать тест пошагово или в непрерывном режиме.
Компьютер подключается к ПЧ кабелем USB-USB , для этого внутри ПЧ (или рядом) устанавливается преобразователь USB в RS-485, выходы которого подключены к 3-й и 4-й ноге (SG-,SG+) соединителя для связи с ПК внутри ПЧ (здесь надо разобраться, потому как на стр.45 руководства по эксплуатации указаны 4 и 5-й контакты для подключения RS-485, а на стр.192 -3-й и 4-й выводы).

2.Мне надо тестировать указанный мотор-редуктор, к выходному валу которого присоединена нагрузка в виде некого пассивного ротора массой порядка 20 кг. Программа тестирования включает в себя вращение этого ротора с различной скоростью, но не более 200 об/мин, покачивание выходного вала в пределах различных углов (по сути -по синусоидальному закону) и "переброс" вала от некого нулевого положения на заданный угол в заданное время. Всё. Никаких вычислений, обработки какой-либо информации нет. Есть подробное описание процесса тестирования. Главную проблему, которую я вижу сейчас -это обеспечение заданных границ по углам и по времени. Поэтому на всякий случай был куплен энкодер с платой и используется двигатель с тормозом.
Ну, а если сказать проще, надо обеспечить посредством ПК запись и чтение регистров в соответствии с таблицей на стр.196 "руководства по эксплуатации преобразователя частоты С2000".

3. Механика собрана.
MMS
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 19 апр 2018, 23:11

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение Ryzhij » 22 апр 2018, 06:50

Компьютер подключается к ПЧ кабелем USB-USB , для этого внутри ПЧ (или рядом) устанавливается преобразователь USB в RS-485, выходы которого подключены к 3-й и 4-й ноге (SG-,SG+) соединителя для связи с ПК внутри ПЧ (здесь надо разобраться, потому как на стр.45 руководства по эксплуатации указаны 4 и 5-й контакты для подключения RS-485, а на стр.192 -3-й и 4-й выводы).
При всём уважении, преобразователь USB-RS485 ставят рядом с ПК или внутрь ПК всегда, когда расстояние от ПК до устройства промышленной автоматики превышает 1,5 метра.
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...
Ryzhij
 
Сообщений: 1020
Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
Откуда: Россия Рязань

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение Ryzhij » 22 апр 2018, 07:44

ПЧ С200 имеет на борту и ПЛК и его панель может служить пультом оператора.
Это у CP2000.
__________________________
Помощь - понятие растяжимое, всяк трактует его в меру своего эгоизма...
Ryzhij
 
Сообщений: 1020
Зарегистрирован: 26 авг 2012, 19:25
Откуда: Россия Рязань

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение MMS » 22 апр 2018, 11:04

Ryzhij писал(а):
Компьютер подключается к ПЧ кабелем USB-USB , для этого внутри ПЧ (или рядом) устанавливается преобразователь USB в RS-485, выходы которого подключены к 3-й и 4-й ноге (SG-,SG+) соединителя для связи с ПК внутри ПЧ (здесь надо разобраться, потому как на стр.45 руководства по эксплуатации указаны 4 и 5-й контакты для подключения RS-485, а на стр.192 -3-й и 4-й выводы).
При всём уважении, преобразователь USB-RS485 ставят рядом с ПК или внутрь ПК всегда, когда расстояние от ПК до устройства промышленной автоматики превышает 1,5 метра.


При всём глубоком уважении:
если мы написали что-то типа "подключается с помощью кабеля "USB-USB", то подразумеваются ограничения, накладываемые на длину этого кабеля. Поэтому абсолютно не важно, где в этом случае ставить преобразователь "USB-RS-485": можно взять длинный кабель USB и поставить преобразователь в или около ПЧ, а можно непосредственно тянуть пару RS-485 из компьютера.
MMS
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 19 апр 2018, 23:11

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение pkl » 22 апр 2018, 14:43

Ryzhij писал(а):
ПЧ С200 имеет на борту и ПЛК и его панель может служить пультом оператора.
Это у CP2000.


Странно.http://www.deltronics.ru/product/converter/series_9.html Тут утверждается, что с2000 тоже имеет съемную панель, которая может использоваться как панель оператора.
pkl
 
Сообщений: 805
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 11:08

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение pkl » 22 апр 2018, 14:48

Топик стартеру.
Программа на ПК имеется? Нужно программировать только ПЧ?
pkl
 
Сообщений: 805
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 11:08

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение MMS » 22 апр 2018, 23:37

pkl писал(а):Программа на ПК имеется? Нужно программировать только ПЧ?


С программой на ПК проблем нет - есть люди, которые её напишут.
Единственная причина, по которой она ещё не написано: нет человека, программирующего ПЧ, с которым можно было бы согласовать вопросы связи между ПК и ПЧ. Там простой графический интерфейс: таблица с пунктами программы тестирования, напротив каждого пункта кнопка "Запустить", под таблицей кнопка "Запустить весь тест". Программа не обрабатывает ничего, только запуск и простейшая индикация состояния.
MMS
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 19 апр 2018, 23:11

Re: Есть работа по программированию ПЧ С2000

Сообщение pkl » 23 апр 2018, 09:18

Почему бы не использовать панель оператора вместо ПК? Там вопросы связи с ПЧ отпадают. Да и одному человеку проще будет разобраться при наладке.
Если дальше интересно, пишите в ЛС.
pkl
 
Сообщений: 805
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 11:08


Вернуться в Общие темы (ремонт, модернизация, разработка, внедрение…)

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1